鲁达 奔驰车系中控防盗控制系统控制着中央门锁、车窗、充气式座椅、行李箱盖、倒车辅助系统和自诊系统等。在中央门锁工作时，系统会自动检查所有门窗所处位置，若发现有未关好的门窗，其防盗系统会自动发出指令关闭车窗。防盗系统在被非法启动时，各种警报系统开始发挥作用。而且奔驰车系的电脑自诊系统能及时准确地检查出以上各系统电路上的任何微小故障，奔驰车系的钥匙遥控器的复制和设定都有一整套程序。
一、电动窗/天窗控制系统故障码读取与清除
（一）电动窗与天窗控制系统故障码读取与清除：
如果电动窗无法进行功能测试或设定程序，则应读取故障码及检修。点火开关KEY ON。
（1） 如上图接上LED 测试灯。
（2） 将“C”跨接搭铁4 秒后取开，即可由LED 灯显示故障码。
（3） 等待4 秒后，再将“C”跨接搭铁8 秒后取开。
（4） 等待3 秒后，再将“C”跨接搭铁4 秒取开，读取LED 灯故障码。
（5） 重复（3）-（5）直到重新显示重复的故障码，即表示读码结束。
（6） 将点火开关关闭30 秒以上，即自动清除故障码。
（二）电动窗/天窗控制系统故障码表
二、防盗控制系统故障码的读取与清除
（一）故障码的读取（38/23#，16/11）
（二）防盗系统故障码（38/23#，16/11#）
三、红外线遥控中央门锁故障码读取与清除
（一）红外线遥控中央门锁故障码读取与清除程序
如图接上LED 测试灯。
（1） 点火开关ON。
（2） 所有车门及行李箱全关闭，但车门不上锁。
（3） 窗玻璃降下10 公分。
（4） 将“C“脚跨接搭铁4 秒后取开。
（5） 读取故障码后，等待4 秒，再将“C“跨接8 秒，再取开。
（6） 重复步骤（5）、（6）直到故障码重新显示，表示故障码读取结束。
（7） 开关点火开关30 秒以上，即可清除故障码。
（二）故障码分析
四、奔驰PSE 气动控制系统故障码读取与清除
（一）气动控制系统故障码读取与清除
奔驰W140，W202，W210 等车系中装备气动控制系统（PSE），PSE 系统提供控制自动关门动作，中央控制锁，后车厢盖锁，充气式椅背，倒车辅助杆及真空源补偿修正，并具备故障码自诊功能。
当PSE 电脑有故障码记忆造成车门无法关紧时，可由后车厢右侧保险丝盒中拆下3#，9#，11#保险丝15 秒后装回即可恢复正常功能。
（1）如图接LED 测试灯。
（2）将点火开关KEY-ON。
（3）跨接“C”搭铁4 秒后，取开读取故障码。
（4）重复步骤（3）直到故障码重复显示，表示故障码读取结束。
（5）拆电瓶3 秒以上，即可清除故障码。
（二）气动控制系统故障码表
五、中央门锁遥控器重新设定
（一）奔驰140、129、124、202 等车系的防盗遥控系统均具有自我诊断故障功能，并且须要做防盗电脑与遥控器之间的重新设定，而每部车辆一次可复制最多八组遥控器。
（二）奔驰红外线遥控器同步设定程序
1、将点火开关KEY-OFF，关闭所有窗户及车门。
2、按下遥控器按键2 秒后放开。
3、在30 秒内用原车锁匙，将车门锁锁上和开锁。
4、按一次遥控器按键即可。
（三）奔驰红外线遥控器复制程序
1、将车门关上，插锁匙到点火开关在OFF 位置。
2、按一次原车遥控器按键2 秒后放开，再按新的遥控器按键2 秒，然后将点火开关KEY-ON，再KEY-OFF，按着再按新的遥控器一次即完成复制。
3、每一部车可最多复制8 个遥控器。
（四）奔驰红外线控制系统与电动窗设定必须共同设定，如果按遥控按键持续1 秒以上，未关上的窗户应会自动关闭，如果没有关上必须进行功能测试或设定。
六、电动窗/天窗功能测试与设定程序
1、开关作用测试
2、功能设定程序
状况一：电动窗关到上面后又降下来，无法完全关闭。
设定程序：①利用点火开关锁匙去锁前门中控锁，当锁上车门锁后，保持锁匙在锁匙孔中，直到窗户关到上面后，等待10 秒以上。
②用锁匙锁上中央控制锁后，10 秒内再打开车门，并将锁匙保持在门锁孔中10 秒以上。
③点火开关ON，按第一段自动开窗户一下，等窗户开到底后，按第二段五秒以上，再按开窗户第一段一次，等窗户关闭后，再按第二段五秒以上，并等待15 分钟后即设定完成。
状况二：电动窗关到上面后又降下来，无法完全关闭，经“状况一”设定无效。
处理程序：因玻璃所受阻力太大，只要将玻璃与防尘防水条之间压力减小，并将马达及导槽加以润滑即可。
七、奔驰129/202/140 车型红外线遥控系统功能测试
1、准备事项：
（1） 电瓶电压必须在11-14V。
（2） 中央门锁作用正常，并且不上锁。
（3） 红外线遥控器内电池应有电。
（4） 点火开关锁匙取出。
（5） 窗玻璃降下10 公分。
（6） 全部车门及行李厢应关闭。
2、功能测试：
测试：1 遥控锁门
执行：按遥控器锁门。
动作：全部车门上锁，并有红色LED 灯闪三次。
测试：2 遥控开锁
执行：按遥控器开锁。
动作：全部车门开锁，并有绿色LED 灯闪三次。
测试：3 遥控器关窗
执行：按遥控器关锁，并继续按1 秒以上。
动作：未关之窗，此时会关上。
测试：4 测试有一个门未关好时
执行；按遥控器锁门。
动作：当有门未关好时，红色LED 灯会闪10 秒。
如果测试：4 现象发生，则请进行电脑自我诊断。
八、W220 奔驰中控防盗系统
（一）中央控制门锁可以选用以下方式工作
1、无线遥控控制
2、车内中控开关控制
3、钥匙手动的控制
4、遥控防盗卡控制
压下“LOCK”锁门键后，所有门将锁上，ATA 防盗同时进入戒备状态，所有灯闪烁，压下“unlock”键后，所有车门开启，防盗戒备解除。
利用钥匙手动控制只能使驾驶侧车门开锁，防盗系统未解除戒备状态，（此时不能起动发动机）。
（二）元件组成
（三）工作控制流程
(四)工作流程
（五）中控开关工作
位于仪表台中央中控开关，将门锁开门、锁门（手动）信号连接至位于面板后仪表中央面板电脑，转换为数位信号后经can 连线送至PSE 气动电脑，执行中控门锁动作。
九、W220 奔驰后行李箱开启控制
（一）控制功能后行李箱控制可由以下控制：
1、 无线钥匙遥控控制；
2、 驾驶侧车组合开关上行李箱开启开关控制；
3、 后行李箱钥匙开关；
4、 中央门锁控制。
（二）行李箱锁工作及流程
1. 控制工作结构
2、工作流程