鲁达 车型：21款540i 升级内容： 1、原厂ACC驾驶辅助 2、原厂香氛负离子 3、全车龙膜后裔太阳膜 4、全车龙膜G2车衣
540i ACC路试视频：
车主还没有提车前已经计划好了要升级的一些内容，虽然是540但是有些想要的功能却是没有。之前的车也是改了ACC驾驶辅助，新车从4S店提出来第一时间就把ACC升级了，车衣还有太阳膜也一起施工了。
车辆到店，开始施工ACC，香氛负离子系统
全套配件都在这边了，中网也换了原厂亮黑的，ACC更换配件：
ACC雷达传感器，雷达盖板、支架，SAS控制单元，前格栅，方向盘控制按键。
21款和BDC3车型改ACC都是需要加SAS控制单元了，20款和之前的车带全景的车型部分标配这个控制单元，所以不用增加。
香氛负离子配件：
电离装置，芳香器软管，电离装置控制单元，芳香器，芳香器饰板。
拆装方向盘，更换ACC控制按键
ACC使用和功能介绍：
ACC相当于升级版的定速巡航，有车距保持的功能（不带车道保持功能）。当我们设定好跟车上限速度后，雷达识别到前方车辆后，仪表和抬头显示上都会有跟车信息显示，这个时候我们就会按照前方车辆的速度驾驶，前方车快我们也快，前方车辆减速我们也会跟着减速，刹车油门都不用自己操作，完全由电脑控制。
可以通过方向盘上的多功能按键调节跟车距离，有四个档位。如果前方车辆刹车停下来了，我们也会刹车减速到“0”，3秒内短时间的静止可重新自动启动，如果按压方向盘按键或者踩下加速踏板，则长时间的静止过后自动起步。
拆装前杠，安装固定雷达走线。前杠拆下来了，把高配的格栅替换安装上
匹配程序，校准ACC雷达，没问题上路试车就可以了
拆装中控，需要固定安装负离子发生器，芳香器和软管
香氛负离子功能介绍：
香氛负离子菜单选项可以通过空调面板中间的快捷菜单进入，香氛有8种味道可以选择，每次芳香器中可以放两种香水，强度有三档可以选择。