鲁达 1
故障现象：
一辆奔驰G550，底盘号WDC***239，装配176发动机，行驶里程14230km，客户反映仪表上盲点辅助系统报警。
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故障分析及排除：
接车后启动着车，仪表上立即出现“盲点辅助系统停止运作”的报警提示。
车辆启动及行驶都正常。如图所示：仪表上的报警
连接诊断电脑进行快速测试，在仪表控制单元中存在与雷达传感器控制单元通信方面的故障码，同时发现两个盲点辅助系统控制单元检测不到。
读取的故障码，首先根据故障引导进行检测，利用诊断电脑尝试与右后测距雷达传感器建立通信，但是诊断电脑提示无法建立与控制单元的通信，选择的控制单元可能已选装。
由于引导性检测并不能提供可靠有效的解决方案，于是只好查找WIS，并根据电路图进行测量。从电路图中可以看出，两个雷达传感器的供电都来自F4保险丝盒（位于后备箱左侧）中的f116保险丝，并通过节点Z36/35连接。搭铁点和CAN线也通过Z节点连接。
首先检查了f116保险丝，正常。但在两个雷达传感器插头处测量供电，都为0V，不正常。拔掉插头X35/28（位于保险杠右侧），检查插头无腐蚀，进水痕迹。测量f116保险丝到X35/28中7号针脚之间的阻值为0.3欧，正常。但是测量X35/28中的7号针脚到两个雷达传感器插头之间的线路都为OL，说明之间的线路存在断路。于是继续在后保险杠中排查线束，发现有一处已经磨断。修复受损线束后，清除故障码，仪表上的报警消失，试车正常。
故障总结：
盲点辅助系统利用近距离雷达传感器监测车辆后部及侧面区域，并在必要时告知驾驶员不建议在该时间段主动变道（转向信号启用）。从广义上讲，盲点辅助系统起着扩展外部后视镜的作用。但并不代表驾驶员在进行安全变道时没有责任。
盲点辅助系统知识普及
视觉指示器指示盲点辅助系统的状态，并对变道过程中的危险状况发出警告（即有车辆处于盲点中）。通过相应外部后视镜中的盲点辅助系统就绪和警告指示灯发出视觉警告，还会通过仪表盘中的警告蜂鸣器发出警告音。
后保险杠雷达传感器根据“主从”原则工作，主功能或从功能可通过连接器编码确定。右后保险杠雷达传感器执行主功能。也就是说左后保险杠雷达传感器将其信息通过底盘控制器区域网络（CAN）发送至右后保险杠雷达传感器。后者对雷达传感器的相应信息进行评估，并将其相应的请求或数据通过底盘控制器区域网络（CAN）发送至相应的控制单元。
盲点辅助系统包含以下子功能：
（1）测量过程的功能顺序。利用雷达测量程序检测物体（盲点内的车辆），后保险杠雷达传感器发射成束的所谓“初级信号”电磁波，如果这些电磁波遇到物体，则会被其反射并作为“次级信号”被相应的后保险杠雷达传感器再次接收。可以利用这些信号计算物体距车辆的距离和运动速度及其相对于车辆的角度。由于存在关于24GHz雷达系统的法规要求，在无线电天文设施的周围区域，雷达传感器系统会自动关闭，因此，盲点辅助系统在这些受保护的区域中不会运行。天文台周围的限制区域存储于各后保险杠雷达传感器中，驾驶室管理及数据系统（COMAND）控制单元将当前全球定位系统（GPS）坐标通过车内控制器区域网络（CAN），电子点火开关控制单元传送至后保险杠雷达传感器。后保险杠雷达传感器随后在受保护区域内关闭雷达传感器系统，仪表盘多功能显示屏中会显示信息“雷达传感器系统自动关闭，见用户手册”。盲点辅助系统就绪和警告指示灯呈黄色亮起。如果车辆离开限制区域，则雷达传感器系统再次自动打开，并且黄色盲点辅助系统就绪和警告指示灯熄灭。
(2)系统和警告信息的功能顺序。当电路15接通时，盲点辅助系统就绪和警告指示灯开启，先呈红色亮起1.5秒，然后变为黄色。车速30km/h以上时，盲点辅助系统就绪和警告指示灯熄灭，然后盲点辅助系统准备好发出警告。如果检测到系统故障，仪表盘的多功能显示屏中会显示相应的信息，并且盲点辅助系统就绪和警告指示灯呈黄色亮起。右后保险杠雷达传感器将功能就绪状态或输出故障信息的请求通过底盘控制器区域网络（CAN），电子点火开关控制单元传送至仪表盘（故障信息输出），并且还会传送至两前车门控制单元，然后车门控制单元促动相应的盲点辅助系统就绪和警告指示灯。
在车速大于30km/h时，如果有车辆位于雷达传感器系统的探测区域中，则外部后视镜中的盲点辅助系统就绪和警告指示灯变为红色，提示驾驶员有车辆处于该侧的盲点中。无论其与装配盲点辅助系统车辆的相对速度如何，会识别到经过的车辆并发出警告。如果驾驶员仍试图变道并通过操作组合开关（操作转向信号灯）发出信息，则仪表盘的警告蜂鸣器还会发出两声警告音，盲点辅助系统就绪和警告指示灯闪烁。如果外部车辆离开雷达传感器系统的监测区域，则呈红色闪烁的盲点辅助系统就绪和警告指示灯熄灭。