鲁达 客户陈述：有时候出现发动机灯，四驱灯，悬挂灯，ESP灯报警。一熄火再启动又正常。
技术评估：
1，故障记忆为多个控制单元存在，与发动机控制单元和变速箱控制单元无通讯，偶发故障。
2，先执行WE54发动机重新成功编程，试车故障现象依旧．
3, GF「故障引导：指定控制单元电源不存在或者只在有限范围存在；控制单元线路与CAN高，CAN底中断；控制单元故障。
4，查询线路图：发动机控制单元及变速箱控制单元CAN先共用一个线路接头，拆检发现线路接头没卡上位，重新固定插头后故障排除。
原因：控制单元通讯线路插头松动，没卡到位
解决方案：重新固定插头后故障排除