鲁达 前段时间微信公众号后台收到这条信息：
关于这个问题，被困扰的人应该不只这位朋友一个，说实话，小编我也被困扰过，请教过一些宝马维修师傅，很多人都说一知半解，下面小编按照自己的理解搜集了些资料，来一场科普吧！
在汽车行业内，关于所有自动驾驶以及辅助驾驶功能都可以称为驾驶辅助，可以理解为驾驶辅助是一个统称，但是宝马在这里分得比较清晰，先看一张图片：
自增强型驾驶辅助上线以后，宝马关于驾驶辅助的流程图就有了些许变化，比如，增强型驾驶辅助里面包含了驾驶辅助和巡航系统，并且比驾驶辅助增加了5个新功能，下面我们来做一下简单的介绍：
带城市制动功能的碰撞警告：
带城市制动功能的碰撞警告为基于摄像机的碰撞警告增加了一种制动功能，该功能大约5km/h至最高60km/h车速范围内执行（7系为5km/h至80km/h），在此车速范围内，如果发出严重警告后驾驶员尚未做出任何反应，就会以最高4m/s²的加速度进行车辆减速。
- 通过警报和自动刹车避免追尾事件
- 时速60公里以下时，通过摄像头检测前方车辆
- 碰撞发生前先进行报警，再自动刹车
- 自动刹车最多可将时速降低20公里
带城市制动功能的行人警告：
在大约10km/h至最高60km/h车速范围内，系统发出可能与行人碰撞的警告，发出严重警告时以大约4m/s²的减速度使车辆减速，制动干预时间约为1.5秒。
- 碰撞警告显示：
- 预警：
与前方车辆速度差较高以及与前方或静止车辆距离很近而存在碰撞危险时，就会发出预警，发出预警时，在组合仪表和平视显示屏内亮起红色车辆符号，预警只针对车辆、不针对行人而发出。
- 严重警告：
车速超过5km/h时会发出针对车辆的严重警告，只有在10km/h至60km/h车速范围内才会发出针对行人的严重警告，车辆非常缓慢接近前方车辆或行人，系统判定有意驾驶不会触发严重警告，只会预警。
- 碰撞预警（时间提前）
- 碰撞预警（时间较晚）
- 严重警告（声音警告信号，制动系统预先做好准备且制动辅助系统进行相应调节）
- 进行4m/s²制动（城市制动功能仅适用于5km/h至60km/h车速范围）
- KAFAS立体摄像机识别范围
- 通过警报和自动刹车避免行人碰撞
- 时速60公里以下时，通过摄像头监测前方行人
- 碰撞发生前1.2秒提示驾驶者，并提前0.9秒制动
- 自动刹车最多可将时速降低20公里
- 系统仅在白天工作
车道偏离警告系统及车道偏离主动转向干预：
车速大约在70km/h以上车速记录车道标线并在无意间离开车道时向驾驶员发出警告（如驾驶员无意间超出道路标线未操作转向信号灯或离开车道分界线，就会通过方向盘轻微震动让驾驶员接受到触觉警告并可做出相应反应）。
- 通过警报避免无意识的车道偏离
- 在时速70公里以上时通过摄像头监测前方道路
- 在未打转向灯的时候变更车道将激活报警，并通过震动方向盘提示驾驶者
- 在正确使用了转向灯的情况下变更车道则不会报警
这里重点提一下全新7系，全新7系由KAFAS立体摄像机提供可用车道和道路标线的信息，然后根据计算出的车辆相对位置、偏差和曲率，发出相应警告，如果驾驶员未对车道偏离警告系统发出的警告做出反应并越过道路标线，就会通过短时主动转向干预辅助其保持车道。
全新7系车道偏离警告系统工作条件：
车道偏离警告系统在70km/h至210km/h车速范围内执行功能。
出现以下情况时不发出警告：
- 驾驶员操作了转向信号灯
- 在施工区域内
- 车道宽度小于2.6米
出现以下情况时终止发出警告：
- 约3秒后自动进行（警告发出，驾驶员对其置之不理，3秒后终止警告）
- 驾驶员重新返回自身车道
- 操作了转向信号灯
- 进行紧急制动和转向操作时以及通过动态稳定控制系统DSC进行干预时
碰撞警告包括大家已经熟知的“带城市制动功能的碰撞警告”、“带城市制动功能的行人警告”和不带制动的“前部碰撞警告”功能。
车道变更警告系统：
可识别出自身车辆变更车道可能发生危险的交通情况，例如远处车辆快速从后方驶近本车或车辆位于死角区域时，雷达传感器可识别出死角区域内的车辆并在任何光线条件下进行工作，这些传感器能够主要根据天气情况在最远70米距离内进行有效探测。
一级：车外后视镜内的相应显示告知。
二级：车外后视镜内的显示随机以较高强度闪烁且方向盘开始震动。
后保险杠中个传感器自动监测车辆后部以及侧面两边的区域。
车速在30km/h至70km/h，识别出碰撞危险时，外后视镜上将显示后方车辆是否正在靠近或超车。
当驾驶人主动开启转向灯或靠旁边移动车辆时，车外后视镜内以较高强度闪烁且方向盘开始震动，当车速达到70km/h至210km/h时，将通过主动转向干预支持驾驶人使自身车辆进入自身车道安全区域内。
关闭转向灯或周边车辆离开后，警告自动解除。
还是这张图，宝马现在的驾驶辅助基本上可以说一目了然，可以理解为增强型驾驶辅助系统除了它本身自带的新功能外还包含了原驾驶辅助和主动巡航（ACC）的功能，但是如果想要一套齐全的系统，目前只有740Li尊享级以上车型才可以选装。
而其他车型只能选装其中的一部分，例如有些车型只能选装主动巡航系统（ACC），它包含了带制动功能的巡航控制系统，还有一些车型可以选装驾驶辅助，它包含了碰撞防御辅助（仔细看就是主动巡航系统的功能）。
你的BMW有哪些驾驶辅助功能？
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