鲁达 宝马所有车型都可以按下面的方式起动胎压初始化设置：
1、总线端 Kl.15 接通(相当于关闭发动机打开钥匙2档或打开发动机，不发车)
2、车辆有RPA按钮的胎压复位方法：
一直按住 RPA 按钮，直到 RPA 指示灯和报警灯以黄色亮起几秒钟。
3、车辆有BC按钮(车载电脑功能) 胎压复位方法：
(1)、用行驶方向远光灯开关上的摆动按钮在车载电脑功能中选择“RPA”和“INIT”(液晶显示器上的显示)。按压BC按钮确认。
(2)、按住 BC 按钮约 5 秒钟，直到在显示 ”INIT”后出现一个带小钩的方框。
4、车辆有中央信息显示器(CID)，也就是车子装备了idrive系统，胎压复位方法如下：
(1)、在菜单“设置”中选择 ”RPA”，然后确认。
(2)、选择“设置”并确认。
(1)、进入i-driver界面
(2)、选择“设置”
(3)、选择“车辆设置”
(4)、轮胎气压初始化，也就是“RPA”，然后确认。
5、最后发车开几分钟，让车子记忆胎压情况，这样就完成胎压复位了。
相关了解：
1、胎压报警指示 (RPA)随总线端 Kl.15 接通自动运行。RPA无法手动关闭。
2、轮胎漏气按如下方式显示：
(1)、E53、E83、E85：黄色 RPA 指示灯和报警灯亮起，没有声音信号
(2)、E60、E61、E63、E64、E65、E66、E90、E91：黄色 RPA 指示灯和报警灯亮起，有声音信号
3、按如下方式显示 RPA 的失灵：黄色 RPA 指示灯和报警灯亮起，没有声音信号
4、以上内容，保留内容疏忽、技术更改的可能性。