鲁达 拆卸制动卡钳和制动盘
（1）举升车辆，拆下后轮。利用专用工具使后轮制动卡钳内的活塞回位（图1）。
图1
（2）拆下制动卡钳背面的2颗固定螺栓，从托架上取下制动卡钳（图2）。
图2
（3）拆下托架背面的2颗固定螺栓，从轴承座上取下托架（图3）。
图3
（4）将制动盘从轮毂轴承上取下
（图4）。
图4
拆卸轮毂轴承
（1）断开轮毂轴承背面的轮速传感器插接器（图5）。
图5
（2）通过轮毂轴承法兰盘上的孔，拆下连接轮毂轴承与轴承座的4颗螺栓（图6）。
图6
（3）从轴承座上取下轮毂轴承及驻车制动机构总成（图7）。
图7
（4）从轮毂轴承上拆下驻车制动机构（图8）。
图8
安装轮毂轴承
（1）对比新旧轮毂轴承，确认其规格一致（图9）。
图9
（2）安装驻车制动机构（图10）。
图10
（3）安装轮毂轴承及驻车制动机构总成，安装力矩为75 N·m（图11），插好轮速传感器的插接。
图11
（4）调整驻车制动片与制动鼓之间的间隙（图12）。
图12
安装制动盘和制动摩擦片
（1）对比新旧制动盘，确认其规格一致，清洁后将其安装在轮毂轴承上（图13）。
图13
（2）将制动卡钳托架安装到轴承座上，安装力矩为125 N·m（图14）。
图14
（3）对比新旧制动摩擦片，确认规格一致，并在摩擦片背面及两侧与卡钳接触的区域涂抹消音膏，然后将新摩擦片安装在托架上（图15）。
图15
（4）将制动卡钳安装到托架上，安装力矩为44 N·m（图16）。
图16
特别注意事项
（1）维修前，为避免制动储液罐中的油液溢出，可酌情抽出部分制动液，维修完成后再补充，使其处于上、下限之间。
（2）拆下制动卡钳后，应使用挂钩悬挂于车体上，防止制动管路受力损坏。
（3）安装前，应先清洁制动盘、轮毂轴承以及轴承座之间的接触面，并在卡钳螺栓上涂抹润滑脂。
（4）安装新的制动摩擦片及制动盘前，应先清洁这些零部件的表面，去除防腐蚀保护涂层，以免影响制动效果。
（5）调整驻车制动机构时，应保证在不使用驻车制动时，制动盘能自如转动，使用驻车制动后，制动盘能可靠地固定住。
（6）全部维修操作完成后，应反复踩踏制动踏板，确认有可靠的制动效果之后才能起动发动机、移动车辆。
（7）维修结束后的试车过程中，应在低速条件下以中等力度进行多次制动，以使新更换的制动摩擦片和制动盘取得良好的配合效果。
（8）该车型的轮速传感器集成在轮毂轴承中，更换轮毂轴承后应使用故障诊断仪读取相关数据，确认轮速传感器正常工作。