鲁达 奥迪 A5 转向角传感器上的码盘现在可以直接由转动方向盘“驱动”。之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后才能传送到码盘上。直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度（参见《转向系—方向盘》章节）。奥迪 A5 采用的是最新的 TRW 三幅方向盘。该方向盘最大的特点是，方向盘的转动可以直接传送到转向角传感器的码盘上。焊接在方向盘毂上的导向杆安装在转向角传感器码盘的导槽上。这样的安装方式可以将测量的误差减半。而以往的设计是方向盘的转动要先经转向套筒，才能最终传送到码盘。
一、转向角传感器 -结构以及原理
位置：在转向柱开关和方向盘之间的转向柱上；
作用：该传感器通过CAN-数据总线信息传递：
1.转向柱电控单元J527.
2.EDS/ASR/ESP 的ABS控制单元J104等确定转向助力 ，主动回正，直线的矫正等。
结构：
1.转向柱电子装置控制器 -J527、
2.气囊螺旋弹簧和带滑环的复位环 -F138-
3. 转向角传感器 -G85。
角度的变化范围-720- +720方向盘转四圈。
2、转向角传感器-结构以及原理
原理：通过光栅原理来实现
基本部件：
-光源a
-编码盘b(增量环、绝对环)
-光学传感器c+d
-计数器e
增量环：划分成5个扇区，可以传送均匀的信号。
绝对环：角度由6个光电装置对来读出。传送不均匀信号。
360°标记时，它就识别出现在方向盘已经转整整一圈了。
（1）2：增量环、绝对环 3：光源
（2）5：光学传感器
系统通过比较这些信号，就可计算出环已经转动了多少。也就确定了绝对件的起始点
传感器内圈分为五块，但每块间距不同，所以可以快速识别出转角变化以及可以记忆转过的圈数。
另外配合上外圈不仅可以识别出转动的角度，而且可以识别出转动的速度，另外还可以记忆初始位置。
3、气囊螺旋弹簧\带滑环的复位环 -F138
作用：为与方向盘一起转动的方向盘电子部件跟固定安装的车上供电之间相应的连接。
从多功能方向盘控制单元到方向盘电子装置的数据传递
这五条通道用于：
–触发司机安全气囊（二条通道）
–方向盘内操纵单元的供电
（二条通道）
–CAN导线（一条通道）
抱怨： 异响
4、转向柱电子装置控制器 -J527
转向：
– 所有的角度运算及输出都在转向柱开关模块J527中进行
– 不仅计算转角值，而且还计算转向速度，用以给电子助力转向系统提供信息
转向柱电子装置控制单元 J527 具有下列作用：
无功率地处理转向柱开关和定速巡航装置 (GRA) 的信号
分析点火起动开关
多功能方向盘的 LIN 主控制单元
调节方向盘加热装置
诊断所有方向盘和转向柱开关功能
分析转向角传感器，并通过驱动 CAN 传输信息
转向柱电子控制单元J527:
转向柱电子控制单元J527将远光灯拨杆是向前推还是向后拉
这个信息传给供电控制单元J519。J519中的操作逻辑要用到
这个信息。
方向盘上的操纵单元E221接受到方向盘上的按键和手轮信号，并把这些信号转换成数字信息，这些数字信息经过 LIN-总线传转向角传感器G85的卷簧，传到转向柱电气控制单元，J527.转向柱电子装置将这些信息从lin-总线传至舒适CAN总线
转向柱电气系统的任务是将转向灯、刮水器等操作元件的信息作为CAN信息发送到总线上并在必要时读取输入信息。
转向柱电子控制单元提供的信息是：现在激活的是左转向灯还是右转向灯。
当车速低于30km/h时，驻车转向辅助系统控制单元根据这个信息来决定是靠路的左侧还是右侧寻找合适的停车空位。
5、出现故障后的影响：
如果缺少转向角传感器的信息，ESP就无法得知所需要的行驶方向。ESP的功能容易失效。
抱怨： ESP灯报警
带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104
传感器更换过，必须进行校准， 传感器须知道方向盘的正中位置
出现故障后的影响：
如果转向角传感器出现故障，会影响到喇叭的功能，造成喇叭失效
二、常见故障
1、故障现象：仪表上ESP灯报警，故障码：00778005 转向角传感器没有进行基本设定或设定错误
诊断分析：
进入16-转向柱电子设备，然后进入15编码值40168 然后点击确定，进入06-基本设定，方向盘左右各转 30°，然后将方向盘处于水平位置，然后点击确定，存在错误值“1 0 1”，必须当此三个数值全是“1“时才能进行设定
“0”表示转速信号错误。 进入03—制动电子设备，读取数据块1，四个车轮的转速信号，驾驶车辆发现右后轮转速传感器（G44）没有信号.
维修措施:最终确认T38a/19导线短路
2、故障现象：仪表盘上轮胎压力黄灯报警.
诊断分析：03 –刹车电子系统中(ESP/EHC)，发现2条故障信息：
故障代码: 01826 000 转向角度信号传感器-G85, 电源端子30, 状态: 偶发
故障代码: 00493 008 ESP-传感器-G419 ，信号不稳定, 状态: 偶发
车辆外观损伤检查, -无损伤.
试车– 在删除故障码后, 故障现象在短时间内再次出现.
校准转向角度传感器,- 故障码再次出现.
维修措施:问题不是来自角度传感器的损坏,而是来自转向柱控制单元J527的电 子模块损坏.
三、G85故障判断
转向角度传感器G85更换前必须检查G85基本设定相关数据
涉及车型包括：B8/Q5/A8 D4
故障现象：
00778转向角度信号传感器-G85基本设定/匹配没有或不正确偶尔发生的故障。
注意 在更换之前：
1. 同时请在诊断地址16 - 方向盘电子设备中，读取出测量数据块31 的数值.
2. 请进行转向角传感器-G85基本设定，并检查相关数据块测量值。
3.G85基本设置操作流程和相关说明
基本设置
转向角传感器-G85通过基本设置校准：
在更新转向角传感器-G85之后，必须首先执行登录步骤（代码40168），之后必须执行基本设置。
为此，选择基本设置功能04，之后选择通道001，然后再启动基本设置。
在基本设置之前，可以输出下列测量值：
数值1的读数：
S n. initia（转向角未初始化）
或S initia（转向角已初始化）
数值2的读数：
内部转向角（°）必须 < 7.50°
数值3的读数：
111（校准前提条件）
从左数第一个位置 = 无故障并且在允许角度范围内，也就是方向盘在中间位置并且转向角大约为0°
从左数第二个位置 = 车速 < 1km/h并且已正确接收到，也就是车辆静止
从左数第三个位置 = VIN*已正确接收到； 如果这里没有显示'1'，则运行'* * - 维护防起动锁'程序。
*VIN = 车辆识别码 = 底盘编号
数值4的读数：
无读数
在基本设置之后，输出下列测量值：
数值1的读数：
校准
数值2的读数：
S. （转向角传感器）
数值3的读数：
正常
或
不正常（仅在基本设置过程中移动了方向盘或不满足校准前提条件时显示不正常）
数值4的读数：
CAN转向角（°），规定值大约为0.00°
4、如果是实用原厂诊断仪，可通过生成引导性故障查询报告，通过对具体内容分析判断检查，具体如下图所示
正常数据状态：
原因：
根据对大部分故障的G85拆检分析表明，在拆卸离合器、变速箱、发动机与变速箱连接等位置维修时，转向柱更换或拆卸时，转向柱扭转造成了转向柱电子装置控制器的卷簧、码盘等的损坏.
5、正确锁止转向柱操作
带转向柱电动锁止装置的车辆上的操作步骤：
拧开十字万向节的螺栓，将连接件松开到无需费大力气就能松开十字转向节的程度；
但这时仍不能将十字万向节从转向器上拔下来；
拔出点火钥匙；
断开蓄电池接线（先拔出点火钥匙，再断开蓄电池）；
转向柱电动锁止装置处于工作状态，从而防止方向盘扭转。
从十字万向节上拔下松开的连接件。
TPI:2028329/1 进行防扭固定，防止转向柱电子装置控制器损坏
故障描述：ESP灯或侧滑灯 ASR报警；或喇叭失灵；多功能方向盘按键失灵。
存储16-转向柱电子装置有故障码00778 转向角传感器损坏 静态、00778 014 转向角传感器-G85 故障等故障码。
适用车型、年型：A4L A5 Q5 MJ09-MJ12
技术背景：转向柱电子装置控制器中集成了转向柱电子装置控制器 -J527、气囊螺旋弹簧和带滑环的复位环 -F138- 以及 转向角传感器 -G85。