鲁达 (1)多功能方向盘上的功能键无法使用
由于奥迪A6L轿车采用数据总线传输信息，所以多功能方向盘上按键发出的每个指令都需要方向盘控制模块、MMI控制模块、仪表模块等多个控制单元联合工作，即需要“通知”这几个控制模块，然后才有可能执行。可以连接故障诊断仪，检查方向盘控制模块的编码，正确；进入01通道，对MMI控制模块进行匹配；检查仪表模块的编码，也正确。若经过上述处理后，方向盘上的功能键仍不能正常使用，可以重新启动MMI，或者暂时断开蓄电池的负极电缆，重新激活系统，即可恢复正常。
(2)电动转向柱无法上下和前后调节
有的奥迪A6L轿车的电动转向柱不能进行上下和前后调节，并且在控制单元中存储故障码“4814”。这种故障的产生主要有两方面原因，一是未对电源控制单元(J519)进行基本设定，或者基本设定的操作不规范；二是有过不正确的断电操作。解决方法是，正确地对电源控制单元(J519)进行基本设定，其步骤如下：
①关闭点火开关，然后断开电源控制单元(J519)的插头，5min后，重新连接该插头；
②连接故障诊断仪VAS5052，进入“故障导航”菜单，选择相应的车型及年款等；
③进行车辆系统测试，读取故障码，排除故障，然后转入设定步骤；
④选择“09”和电源控制单元J519，对其进行编码——“112101”；
⑤选择“更换车载电源控制单元J519”(注意：不能选择更换转向柱调整开关E167)，然后进行基本设定；
⑥检查转向柱，如果此时能够进行上下和前后调节，基本设定完成，退出系统。
(3)收音机电台列表中几个频道波段经常“变灰”(不可选)
奥迪A6L轿车设计的常用电台列表，是收音机控制单元根据信号的强弱自动筛选出来的。因此，如果某波段的信号不够强，系统会自动将其设置为不可选状态。这是正常现象，无须进行处理。