鲁达
一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：
液力自动变速器
液压传动自动变速器
电力传动自动变速器
有级式机械自动变速器
无级式机械自动变速器等
其中最常见的是液力自动变速器
液力自动变速器不是真正的无级变速器（CVT）
目前，在普通的轿车中，大多采用电控液力自动变速器
其主要是由液力变矩器和自动变速器两大部分组成
它能根据节气门的开度和车速的变化，自动进行换档
与CVT相比，液力自动变速器最大的不同是在结构上，即它是由液压控制的齿轮变速系统构成的
因此，液力自动变速器并不是真正的无级变速器，而是有档位的，仅是在两档之间的无级变速。
CVT则是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。
CVT采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力
CVT可以自动改变传动速比，实现传动速比的全程无级连续改变
没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配
提高车辆的燃油经济性和动力性
改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性
因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置。
CVT技术的发展已有100多年的历史
德国奔驰汽车公司早在1886年就将V形橡胶带式CVT安装到该公司生产的汽油机汽车上
1958年，荷兰的DAF公司研制出Variomatic双V形橡胶带式CVT，并装备于其制造的Daffodil轿车上
但是由于橡胶带式CVT存在功率有限（转矩局限于135 N•m以下），离合器工作不稳定，液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失较大等一系列的缺陷，因而没有被汽车行业普遍关注
然而提高传动带性能和CVT传递功率的研究一直在进行。