鲁达 故障描述：
› 行驶过程中，组合仪表显示“AUDI预警保护：系统故障！请联系服务站”故障信息（ presense报警）。
› 在安全系统诊断中显示，安全带锁机械故障，静态，故障码B101C07。
技术背景：
› 在A8 (D5) 或 A6/A7 (4K)车型上 ，标配了带电机可逆式安全带预紧器。
› 如果在5个驾驶循环以上，发现安全带状态未发生变化， 则气囊控制器会报出故障码（ B101C07），即安全带锁机械故障，同时在组合仪表显示“AUDI预警保护:系统故障!请联系服务站”的报警信息（ Pre Sense报警）。
› 驾驶周期定义: 解锁车门， 打开车门，关闭车门，系上安全带， 点火并行驶，停车，解开安全带，熄火，打开车门下车，关闭车门并锁车。
› 未来在所有新的奥迪车型上（从A8-D5以及 A6/7– C8开始）都会对安全带的状态变化进行监控。
故障原因:
› 用户在驾驶车辆的时候，不系安全带。
› 用户没有正确使用安全带。
› 使用了仿真锁舌，长期插在安全带锁头上。
措施：
› 不可更换安全带锁！
› 只要正确使用安全带，在一个驾驶循环之后，系统就可将气囊控制器中的故障转换为偶发故障，并且不会再出现“预警保护系统故障”的信息。