鲁达 今天来介绍一下车道偏离预警系统：
顾名思义就是当我们行驶过程中车辆有脱离本车车道的危险时，车道偏离预警系统会对司机予以警示，车道偏离预警报警工作时有个前提条件：司机事前并未激活相应的转向灯来有意识的要切换车道。车道偏离警报系统使用转向信号，就是要区别当前这个偏离车道是司机有意为之还是无意中出现的。只有当系统判断出这个车道偏离不是司机有意为之的，才会触发出警报。
车道偏离预警系统的接通和关闭是通过触摸下屏上的一个虚拟按键来实现，如果功能符号上有一个红色的杠就说明车道偏离预警系统已关闭，此功能的关闭能持续一个启动循环，下次点火开关接通时，该功能又被激活。
车道偏离警报的接通和关闭用的虚拟按键位置
车道偏离预警的激活与关闭会在仪表或高配带抬头显示显示来知晓
1、 车道偏离已关闭或者此功能通过隐藏功能开启
2、 车道偏离接通，但没有工作，可能是车速较低或车道无分界线。
3、 车道偏离接通并在工作。识别到了左侧车道分界线，因此也只能对车辆靠左侧脱离车道发出警报
4、 车道偏离接通并在工作，识别出来左侧和右侧的车道分界线
5、 车道偏离接通并在工作，识别到左侧和右侧的车道分界线。由于车辆有靠右侧脱离车道的危险。于是会发出报警，并给方向施加一个像左侧校准的扭矩，避免发生危险。
看到这里你肯定会想我的车为什么没有此功能，其实只要我们车上前挡风玻璃有摄像头，那么我们的车辆都可以开启此功能，无需加装任何配件，只需要通过我们的软件开启即可
分享一下我们如何激活车道保持功能：
首先我们要有一台带有软件的电脑，第一步：A5驾驶员辅助系统前部传感器系统---编码---ALDW-active-lane-departure-warning---将not -installed改成installed
第二步：44动力转向---编码---Heading Control Assistant未激活改成激活
第三步：09电子中央电气系统---编码---heading-control-config将no- heading-control修改成heading-control
第四步：A5驾驶员辅助系统前部传感器系统---访问权限-输入20103开启访问权限---匹配---偏离车道警告，开启状态---将通过菜单进行选择，默认"关闭"修改成将通过菜单进行选择，默认"开启"
第五步：5F信息电子设备---匹配---Car-Function-Adaptations-Gen2---将menu-display-lane-Departure-Warning改成激活状态；同时将menu-display-lane-Departure-Warning-over-threshold-hig改成激活
第六步：5F信息电子设备---匹配---Car-Function-List-BAP-Gen2---将LDW-HCA-0x19改成激活状态；同时将LDW-HCA-0x19-msg-bus改成端子15状态。
第七步：5驾驶员辅助系统前部传感器系统---编码---ALDW-handing-修改成car-menue状态
最后：重启系统
备注：修改编码期间开启前机盖，保存15开启状态，不要启动
最后我们的车道保持偏离系统就激活了，上高速就多了一份安全。
看到这里点个在看呗，想激活的也可在评论区留言。