鲁达 (1)加完机油后机油油位指示灯不熄灭
奥迪A6L轿车(包括大众车系)的机油油位采用间接测量方式，即通过油温换算成油位。因此，在每次保养里程初始化后，应当让汽车行驶100km左右。使机油温度升高，系统才会进行测量。在机油温度还没有升高之前，系统会认为机油的油量不足，并点亮指示灯。
另外，该车型在补充完机油后，系统还需要通过发动机盖锁上的触点开关。接收发动机盖的“开／关”信号变化，即检测到发动机盖已经盖好，系统才会开始测量和计算，如果没有接收到发动机盖的关闭信号，系统仍然认为机油油量不足。并点亮指示灯。遇到此类故障，可以连接故障诊断仪，读取数据流，查看发动机盖的“开／关”信号是否正常。如果该信号不随发动机盖的开与关而变化，应当检查相关线路，或者更换发动机盖锁开关。
(2)档位指示灯偶发性闪烁
一辆奥迪A6L轿车，挡位指示灯偶发性闪烁，但是行驶时没有其他异常感觉。经过反复检查，发现是由于火花塞电极的间隙过大，导致点火能量提高，产生电磁干扰，进而引起电控单元误判。对于行驶里程数较多(尤其是经常跑长途)的汽车，如果出现这种故障现象，应当首先检查火花塞，火花塞的跳火间隙过大是较为常见的原因。
(3)安全气囊指示灯持续点亮
一辆奥迪A6L轿车，安全气囊指示灯持续点亮。连接故障诊断仪检测，读到前碰撞传感器的故障码。经过反复检查。发现该车加装了非原厂的氙气灯，安装在水箱框架的旁边，紧挨着安全气囊系统前碰撞传感器，同时屏蔽做得不好。因此在氙气灯高压放电时，对前碰撞传感器产生电磁干扰，所以导致安全气囊指示灯点亮。断开氙气灯的连线，然后试车，安全气囊指示灯不再点亮。奥迪A6L轿车安全气囊指示灯点亮，也可能是由于安全气囊系统的编码不正确引起的，可以根据轿车的具体配置，核对其编码，必要时重新进行编码。
(4)轮胎气压监测系统报警
奥迪A6L轿车装备了Multi Media Interface(MMI)系统，称为“多媒体界面”。它集成了车辆控制、功能设定、信息娱乐、车载电话以及导航等多种功能，驾驶人可以方便快捷地从中查询、切换、设置控制系统内的各种信息，从而使汽车达到理想的运行和操纵状态。
一辆奥迪A6L轿车，在更换了胎压传感器后，轮胎气压监测系统报警。出现这种现象可能有2方面原因，一是没有在MMI中选择“轮胎调换位置”进行自适应学习，二是更换下来的轮胎仍然放置在汽车上，形成了电磁干扰。
经过反复检查，发现是由于换下来的轮胎仍然放在汽车上。由于该轮胎及其胎压传感器仍然处在系统的检测范围之内，系统认为胎压传感器的数量超过了规定值，无法完成自适应学习，所以指示灯报警。因此，奥迪A6L轿车在更换了胎压传感器或者轮胎换位后，需要对轮胎气压监测系统重新进行自适应学习，其方法是：从MMI中选择“轮胎调换位置”，系统会自动将原来的记忆清除，重新接收信号最强的4个胎压传感器的ID码，并确定反馈的轮胎气压值。