鲁达 讴歌SH-AWD系统和奥迪quattro四驱系统是当下民用车最牛逼的两个四驱系统。
奥迪quattro四驱系统是最早应用在民用车身上的四轮独立驱动的系统，至今已有将近40万的历史，很多奥迪的粉丝都已此吹过牛逼。
讴歌SH-AWD系统是超级四轮驱动力自由控制系统，可以说是后者追上，或者国内外车评人的一致好评。
MSH-AWD：是日本讴歌独创的四轮驱动系统。相比其它的四驱系统，SH-AWD的最大技术优势在于实现了汽车左右两侧的动力可变分配。SH-AWD通过先进的电子扭矩分配技术，除了实现前后轮的驱动力30%～70% 90%-10%的自由分配外，更实现了后轮左右两轮间的独立驱动力分配，左右轮驱动力分配可从100:0至0:100无级控制。这可以大幅度提高车辆在弯道高速行驶时的稳定性和转向操作的精确度，提高驾控乐趣。
Quattro：Quattro全时四轮驱动的核心是Torsen中央差速器，他比任何电子控制技术更快的调节前后轴力量的分配。EDL在必要时，将多余的动力传送到车轮上，增强抓地性。当车轮空转或者没有与地面接触时，这些浪费的驱动力就被输送到可以受力的车轮上。一旦出现外部条件引起的前后轴的速度差异，Torsen就会自动地，将大部分的能量传输到有能力工作的驱动轴上，自动优化和分配四个车轮的动力。由于轴荷的平衡分布，驾驶者能够更好的掌握转向的精确性和灵活性，而不需要扭矩转向辅助。
通过纯机械原理控制的四驱系统主要优点是能够适应更加恶劣的路况，但是操作方式相对复杂，只有当驾驶者对四驱系统特性有一定了解并且操作熟练后才能充分发挥性能。而电子控制四驱系统操作简便，能主动智能地根据路面状况改变四轮的驱动力。
奥迪Quattro系统的核心部件是托森差速锁。这是个纯机械的部件，安装在前桥中间，前后动力在15:85和85:15之间可变分配。Quattro系统潜能很大，如果能发挥出来，性能将非常优异。
讴歌的SH-AWD是电子控制四驱系统先驱，可根据布置在车身上多个传感器所获取的信息，来判断或预测车身即将出现的物理惯性变化，从而为这种可能做出充分的应对措施，或是将不稳定的车身运动轨迹加以修正，或是加以预防。
SH-AWD 是唯一能够主动传递扭矩的系统——其他搭载四驱系统的车型则采用 VSA 制动器来传递扭矩。正是得益于SH-AWD 系统特有的执行装置，分配在四个车轮上的扭矩不仅可以做出即时响应，而且完全可调，从而在复杂路况和急转、紧急变道等各种行驶状态下均能实现完美操控。
至于两个系统谁比谁好，我只能说：Quattro稳健，简单可靠，出手无声无息但又确确实实帮了你一把；SH-AWD富于激情，先进，而且还有实时监控，它们就像一壶陈年的茅台和一杯刺激的鸡尾酒，都会让人一醉方休。