鲁达 奥迪A4是属于D级的中型4门轿车，在2015 年进行了八年来的第一次大的升级，不仅在发动机和变速箱等驱动性能上进行了重大更改，而且在外观上也发生了重大变化。
垂直引擎FF布局
奥迪由于其时尚的设计和较高的驾驶性能，它是与梅赛德斯-奔驰和宝马并驾齐驱的三款德国豪华车之一，但是这两家公司的汽车个性都很大的不同。奔驰和宝马都采用正统的FR系统，奥迪则选择FF或quattro（4WD），车身尺寸为A4或更大，拥有世界FF车前所未见的垂直安装发动机。
FF的优点是可以加宽驾驶室，因为驱动单元可以集中在前部，但另一方面，前后左右的重量平衡变差，不适合运动驾驶。这也是梅赛德斯-奔驰和宝马采用 FR 的原因之一。
奥迪首次在量产车辆中采用前轮驱动
而奥迪则将发动机垂直设置以平衡左右两侧的重量，将发动机布置在驱动轮上，并为驱动轮提供牵引力以提高驾驶性能，表现出与奔驰和宝马相当的驾驶性能。另一个主要因素是，如果发动机垂直安装，会更容易切换到奥迪原装四驱系统quattro。奥迪是第一个在量产车上使用FF的，这也是继续使用FF的原因之一。
奥迪是一家在时尚之外引入创新技术的制造商，不仅首次在量产车上安装了FF，而且还采用了奥迪空间框架和铝制底盘的双离合，大大有助于减轻重量。还开发了 S-tronic，它可以通过操作 AT 实现 MT 的快速换档。这一次，全面改造的A4引入了多种新技术。
与奔驰C级主要规格对比
比较两款车的规格时，首先突出的是车身尺寸。奥迪由于外观简洁，往往看起来紧凑，但实际上它的总长度和宽度都比C级大，并且接近E级。这样做的主要原因是前轮驱动，但发动机垂直放置，使前鼻更长，并且整体宽度也扩大以提供稳定性。
两种发动机型号均为 DOHC 直列 4 缸 2.0L，配备带中冷器的涡轮增压器。发动机功率和燃油效率比A4略高，但可以说在实际驾驶中几乎没有区别。由于A4搭载的S-tronic带来了直接换挡的感觉，如果你想享受运动驾驶，可以说A4更合适。
部分自动驾驶辅助系统
A4 的驾驶员辅助系统是当前最先进的，例如碰撞避免支持和侧面辅助，还有通过外后视镜的 LED 灯警告驾驶员超车是盲区，它几乎具备了设备的所有功能。除了这些功能外，A4 还配备了交通拥堵辅助系统。
这是与自适应巡航控制结合使用的功能，可在0-250km/h的范围内自动调整车辆与前方车辆的距离，检测车道并辅助驾驶员的转向操作。
A4 的外观也随着变化而发展成为第五代。前单框格栅根据车身尺寸改为加宽，发动机罩采用翻盖式。
内饰方面，仪表盘配备了12.3英寸高分辨率显示屏和奥迪虚拟座舱，彻底改变了仪表盘的面貌。可以说它是那些想要预测汽车未来的最佳模型，例如具有各种功能的预防性安全装置和虚拟驾驶舱。
总结：汽车前后左右通过传感器进行安全检查，必要时向驾驶员发出警告并在有碰撞危险时强行启动制动器。发动机动力精准控制档位，小排量也能发挥全部性能，A4可以说是“集尖端科技于一身的完美主义德国车的典型代表”。