鲁达 在车头两侧，还有矩阵式LED光源组成的头灯，在夜间能够带来不错的照明效果和辨识度。车尾部分，亚洲龙同样是一大看点。亚洲龙的外观，我觉得这个车还是挺好看的，比较有设计感。
整洁的内饰装潢使其更加豪华。而丰田亚洲龙的内饰看起来就非常豪华大气，整体的设计风格也是简洁的，看上去给人十分稳重的感觉。车辆的中控台层次感很好，9英寸的悬浮式中控屏，功能也非常强大。
而配置方面，丰田亚洲龙甚至标配可变悬架功能，更加凸显了它的厚道之处。而且，亚洲龙2.0L还配备有无钥匙启动、自适应巡航、自动空调、主动降噪、车内氛围灯等配置，实用性也比较高。比起多出的配置内容，在舒适性配置方面，可能会有点差距，但可以参考价格更高的顶配亚洲龙，该有的都有了。
我坐在亚洲龙里，头部和腿部空间都很宽裕，真正体验过之后也是这样的感受，感觉我在车里坐在亚洲龙里面真的不会被束缚。而诞生TNGA平台的亚洲龙，不仅在空间上全面越级，还拥有精致的细节表现，以及饱满的动感车身，带来了十足的新鲜感。车门内侧的储物格也比较规整，放一些日常用品之后不会出现掉落的现象。
在运动模式下，动力输出就显得更加充沛了，并且方向盘也变得相当的轻盈。最为重要的还是亚洲龙全系搭载2.0L自然发动机，最大功率为154千瓦，峰值扭矩为250牛·米，与其匹配的是8挡手自一体变速箱。在此基础上，亚洲龙的整备质量为1620公斤且缸体和缸盖均采用铝合金材料制作。
主动安全已不再是新的课题，但依旧是高级别车型的专属。这台车有着出色的车身刚性，再加上丰富的主、被动安全配置，给人的驾乘感受也非常安心。而在被动安全配置方面，亚洲龙标配10个安全气囊，同时还有胎压报警和主动刹车系统，可以说是非常良心了，车身稳定性非常不错。
在油费、保险费、车船税等很多方面，亚洲龙可以说都是一辆车每月的基础保养费、停车费、加油费以及日常操作都是需要支付的代步费用。在混动版车型上，2.5L发动机最大功率154千瓦（209马力），峰值扭矩250牛·米。在耗油量方面也比较经济实惠，平均百公里耗油仅为5升，经济性也是非常高的。