鲁达 SUV都能越野的固有印象和除夕夜全国各地都吃饺子一样，不靠谱。现在热销的城市SUV大多是发动机前置前轮驱动，上马路沿不用小心翼翼，走烂路不怕磕底盘。但是一到冰雪、泥浆、扭曲深坑等路面，踩油门只能听个响，车轮空转发动机咆哮。
所以四驱SUV对于经常走冰雪路和需要上山下乡的同志们非常实用。如今的整体趋势是：以电控系统取代机械装置。
原始的北汽BJ212的四驱结构由两个普通的行星齿轮差速器和一个分动箱组成。分动箱可以理解为一个副的变速箱，它可以使前后车轴的机械联系断开，也可以强制将前后车轴锁死同步转动。从而可以分为空挡N，两驱高速挡2H，四驱高速挡4H，和四驱低速挡4L。这种可以挂挡、摘挡，脱开机械联系的四驱称为“分时四驱”。
但是由于前后车轴的差速器无法将左、右车轮锁死或者限制空转打滑，假如前轴、后轴各有一个车轮打滑，那车辆就无法前进，从而难以通过交叉轴。越野行驶时很考验驾驶员对路况的判断、挡位的切换和路线的选择。
北汽BJ212这种机械越野老祖已经不能适应新时代。四驱系统分动箱的进化分为两条路径。追求极限越野、极限脱困的硬派越野车把分动箱做成了“自动挡”，仍是齿轮传动，但四驱挡的选择有了电子系统的辅助。前、后车轴的扭矩智能地动态分配，但是无法完全脱开机械联系，称为“全时四驱”。代表车型是丰田兰德酷路泽、Jeep牧马人、福特撼路者、哈弗H9等。
另一条路径是对于城市SUV而言，这类车偏重空间、舒适性和经济性，四驱只用来应付冰雪路面和一般湿滑路面。巨大的分动箱和繁杂的四驱档位不是用户想要的，因此分动箱就变成了轻便的“电磁离合器”。这就是现在哈弗H6、长安CS75、广汽GS8、丰田汉兰达、本田CRV和别克昂卡拉等一大批城市SUV采用的结构。一般称为“分时四驱”。
其最大的特点是：前后轴可以用多片离合器脱开/结合。一方面实现了结构的轻量化和和自动化，另一方面提供了一个够用的、廉价的四驱。在汽车之家等网站上的资料中“多片离合器式中央限滑差速器”指的就是这类结构。两驱模式时离合器不接合，前轮驱动；自动Auto模式时，系统检测车轮滑转率和转速差，通过控制离合器的压紧力，从而实现动力的动态分配；四驱模式在40Km/h车速下使用，离合器总是倾向于接合。由于结构强度和传递的功率有限，肯定不能像牧马人一样攀岩。国产SUV不论长城、长安还是广汽，用的都是一家供应商的产品——博格华纳。
最后剩下的问题就是：现在的四驱SUV如何实现左、右车轮的限制空转打滑。现在只有硬派越野车保留将左右车轮锁死的差速锁，讲究高速动态性能的豪华车使用电控或机械限滑差速器，而多数城市SUV则啥都没有······
目前热销的SUV前后车轮都是普通差速器，和轿车一样。在车型配置表上的“电子辅助”的含义是：电子系统判断打滑情况，自动地将单个车轮刹车，从而实现转矩向有附着力的车轮分配。单个车轮制动借助的是ESP系统。
不过电子限滑没啥好鄙视的，因为系统响应有高下之分，系统对路况的识别也有天壤之别，2018款丰田普拉多3.5L VX NAVI和2016款陆巡4.6LVX-R都是电子限滑。而路虎的核心技术是路况识别系统。
所以要购买城市SUV，需要认识到其四驱能力所处的水平。平时是个前驱车，冰雪湿滑路面行驶比两驱车稳定，小坑小洼陷车有一定几率自救。干粗活走烂路还得硬派越野车、四驱皮卡。