鲁达 某辆2009年款的美规“途锐”，发动机采取V型结构，性能一直很稳定，已使用近十年，行驶有十六万多公里。车主反映最近当操纵转向盘，使转角较大时，车辆行驶会有发顿的感觉，这种情况在倒车时尤为明显。
检修试车时发现，低速行驶转角较大时，驱动轮有明显的卡滞现象，而且车速变化时，卡滞和发顿的现象较突现。但车速较高且稳定跑直线时，又几乎感觉不到有卡滞。从以上情况分析，显然这故障与差速器的性能有关。
首先对车辆进行了常规检查，包括有轮胎的气压是符合要求的，车轮转动正常，轴承无松旷现象。底盘各连接件如半轴、各橡胶垫块、轴承间隙等虽有一定磨损，但仍属正常状况。用VAS5051B检测仪进行检查，未发现与动力驱动系统相关的故障码。将车辆举升后再挂挡运转，打方向也未发现异常。而且在轻负载状况时，车辆行驶并不会出现卡滞现象。
在路面反复打方向无异常现象，车辆以低速行驶时，前轮有卡滞的感觉，似乎是半轴动力输出时，有时有驱动，有时却没有驱动那样。行驶时转向有卡滞现象，还同时发现车身上似乎有电机不断运转的声音。
该“途锐”车为八缸V型发动机，采取四轮驱动的方式，前后桥均有驱动能力，道路的通过性能极佳。并且采取了较复杂的电控悬架系统，乘客的舒适性也较好。发动机动力通过分动器，通过越野减速器和电子锁止的差速器，传输给前后车轮用于驱动。
图一、步进电机式桥间差速器结构
该车还使用了“桥间差速锁”EDS装置，也就是行话所称的“中央差速锁”。这个“桥间差速锁”装置也是由电子控制的，是通过步进电机对膜片式离合器的压力进行调节。可依据驱动的要求，将分动器输出的转矩，精确分配到前后车桥上。
图二、步进电机及行星减速机构
电子差速锁EDS实质是ABS的一种扩展功能，用于鉴别车轮是否失去着地摩擦力，从而对打滑的车轮进行制动。如果当某车轮出现滑转时，造成前轿或后桥出现打滑情况，能自动的对车轮实施制动。即通过桥间差速锁，能有效的防止前轮或后轮的打滑。其调节范围甚至能将100%的驱动转矩和驱动力，传送到两车桥的某一个，使车辆迅速摆脱困境。
图三、电子差速锁的结构图
从电子差速锁工作分析，通过检测仪VAS5051B对分动器控制的J646单元检查，判断是执行元件的步进电机故障所致。更换该步进电机后，外出试车运行检验，当转角较大时，车轮被卡滞和发顿的现象已消失，证明故障排除。