鲁达 北京现代悦纳三厢版于10月18日正式上市，上市当日北京现代还发布了其两厢版车型——悦纳RV。网上车市获得了一组悦纳RV的图片，外观与悦纳三厢版基本保持一致，搭载1.4L和1.6L两款发动机。新车将于明年1月正式上市。
悦纳RV继承三厢版车身，除长度有所减少，其余均保持一致。新车长宽高分别为4190*1728*1460mm，轴距2600mm。未来上市后，悦纳RV将与同级市场中大众Polo展开竞争，新车在尺寸上全面超越对手。
与悦纳三厢版相同，悦纳RV将搭载1.4L和1.6L两款发动机，最大功率分别为73kW和90kW，峰值扭矩分别达到132Nm和150Nm，传动匹配6速手动和6速自动变速箱。其中现代1.6L与大众1.6L发动机相比，最大功率实现超越。
悦纳RV的设计延续三厢版车型的设计风格，采用现代全新镀铬六边形大嘴进气格栅的家族前脸，拥有流畅的侧身线条。区别于悦纳三厢版，悦纳RV主要的外观变化集中在车身尾部，新车采用全新的后保险杠以及尾灯组设计，车尾顶部的扰流板的加入使尾部造型动感时尚。(网上车市 2016年12月14日 北京报道)