鲁达
于1949年推出市场的奔驰170S（Super W136 / W191）系列，虽然是四十年代末，五十年代初的产品，外形沿用三十年代战前的设计（1935年～1949年170V）（1950年～1951年170VA）（1952年～1953年170VB），但它对于战后奔驰汽车的重新发展起了极大的作用，担当着重要的角色。战后奔驰车工厂在西德，1946年6月公司恢复生产，将生产给前纳粹的170V军官用车配件生产民用型170VA，到了1949年第二款民用形S车系终于推出，这也是奔驰豪华房车E-Class始祖。
170S家族中，除了四门房车外形的S之外，还包括D柴油型号，另有A及B两个开篷型号，前者为两座位，后者则是四座位，还有加宽后轴的Sb运动型车型及直至1953年才推出的入门型号S-V / S-D生产，直到1955年才有1953年的W120、W180取代。
170S是由三十年代已生产的170V系统演变出来的新车型，虽然仍然采用外露式车头大灯，外形带有浓厚三十年代汽车的味道，但新车拥有极高的素质，机械方面亦作出了很大的改良，尤其是车身重心分布方面，更将油箱改在车尾行李箱底。
容积1767cc的发动机，采用侧活瓣及四汽缸设计，在4000转时能发出52匹最大马力，至于11.4kgm的峰值扭力就在1800转时释出。发动机盘顶，是采用特轻的铝合金制成，拥有减轻重量的优点，装有消音器及湿式空气过泸器的化油器，是来自Solex的制品。水冷式发动机冷却系统更装有自动调温器，确保在重载的时候亦有足够的冷却性能，减低水温过热的清况。排档是四前速手动设计，在当时来说，一辆中型轿车配四速手排算是相当先进。同年更推出170D柴油豪华房车，这车继1936年～40年同厂260D后世界第二辆柴油房车，奔驰车厂比其它对手早了50年开发高科技机械喷射高压缩比环保省油的柴油引擎房车。
与战后170VA相比，170S在多方面都有长足的改进。除了上述的重心分布之外，重心亦加以降低，车尾行李箱加大加长，前沙板尾角度也有改良，使外表更有时代感。前发动机盖也改为一片式向上推，后备呔放在车尾行李箱内。改善前独立悬挂弹簧，刚性更强的车壳加增防倾杆令170S的操控感（16英寸军用尺寸钢圈被改为民用15英寸钢圈）及舒适性都大为改善，达到当年同级之冠的水准，在高速公路巡航时，亦有更轻松的表现。由于此车是二次大战后奔驰极为重要的系列，在各方面均有杰出的表现，遂成为奔驰战后第一辆出口的型号，并为奔驰发展高级汽车做出了最好的基础。
除了机械设计先进之外，车厢亦是当年汽车设计中的先驱。例如仪表板设在驾驶者的正前方，以及相当舒适的布料包裹座椅。厂方还为四门版本增设天窗。此车得到私人用家的喜爱之外，其应用范围亦十分广泛，因为它更被改装为的士、救护车及警车等。由1949年至1955年，总共28,764辆170S交到世界各地用户手中，得到很高评价。
除了车身之外，其实170S集合了奔驰战后汽车生产的各种先进技术，拥有很高的收藏价值，成为现今研究奔驰战后豪华汽车工程学的重要车型。