鲁达 车辆信息：
车型：奔驰CL350
底盘号：166
年款：2012年
发动机号：奔驰642柴油发动机 722.9的七速变速箱
公里数：65848km
故障现象：
客户反映在行驶过程中打左转向偶尔信号失灵，转向灯不亮，仪表中显示“主动盲点辅助不可用”。
故障诊断与分析：
1.验证故障：外出试车，在通过十字路口左转向时左转向灯失灵，仪表显示“主动盲点辅助不可用”，车外后视镜三角灯变为红色一直闪烁，并在仪表中发出滴滴警报声，而打右转向灯却正常。
2.既然仪表显示有故障，先用诊断电脑读取车辆故障码：
①.转向柱模块：B178F00 “转向信号灯”开关存在故障。（存储故障）
②.左后外部智能雷达测距传感器B29/4：582001 识别到一个内部错误。（存储故障）
第一个故障码和转向灯有关系，第二个故障码和盲点辅助系统有关系。为什么会同时出现这两个故障？它们是由同一个问题引起的还是相互之间有影响？
3.为了搞清这个问题我们首先需要了解一下盲点辅助系统。
盲点辅助系统很早就在车辆上应用了，只不过前期大多数应用在美规车辆上，这几年因为对本车辆和其它车辆的行驶安全以及行人的安全有重要作用渐渐的在所有车辆上普及。
盲点辅助系统在奔驰上最早的应用也是在美规车上，这个系统的作用主要有三方面：1.在车辆行驶的过程中，侧面或者后面有车辆不断接近或者正在超过本车的过程中，盲点系统会在本车的车外后视镜上亮起红色三角符号进行提醒，如果这时本车发起变道且可能与来车发生碰撞则发出警告音。2.如果本车准备在行驶后驻车，盲点辅助系统在点火开关关闭后仍保持启用3分钟，在这3分钟内驶出停车位，盲点辅助系统侦测侧后方是否有车辆或者行人以超过2米/秒的速度进入本车所行驶侧，如果有则车外倒车镜亮起红色三角符号进行提醒。3.如果主驾司机或者副驾乘客在驻车时准备打开车门，盲点辅助系统会侦测开门的一侧是否有车辆和行人接近发生碰撞，如果有则在车外后视镜亮起警示符号的同时发出警告音，车门氛围灯也开始闪烁。
功能原理图如下图所示：
当车辆行驶过程中，转向柱模块（N80）会收集转向开关状态，并将状态发送给右后保险杠智能雷达传感器（B29/5）内，右后保险杠智能雷达传感器（B29/5）如果接收到转向开关发送过的转向信号后，综合自身收集到的其它车辆位置信息（比如B29/4传送过来的）进行评估，如果有碰撞风险则发出警告声。
4.根据盲点系统的原理图可知：第一个故障码会造成故障现象（转向灯闪烁，主动盲点系统故障）。第二个故障只会造成盲点系统停止工作。从这个分析来看我们应该优先检查第一个故障码（转向柱模块：B178F00 “转向信号灯”开关存在故障）。
连接诊断电脑查看转向灯开关的实际值，当左转向出现问题时，实际值显示信号不可信，确定为转向灯开关损坏，因为转向灯开关和转向柱模块是一体的，所以需要更换转向柱模块。
为了确定左后保险杠智能雷达传感器（B29/4）是否有问题，我用电脑进行检测，通讯是正常，就和客户沟通先更换转向柱模块。
维修方案：
先更换转向柱模块，更换后试车一切正常。
维修总结：
1.本车为第二次到店车辆，第一到店时客户没有说转向灯有故障，再加上诊断过程不够仔细，没有注意到转向灯开关的故障，所以在第一次的诊断过程中只注意到智能雷达测距传感器的故障码，错误的根据tips处理两个传感器的固定架以及插头，没有解决问题。
2.这个车的检查过程还是走了弯路，连接诊断电脑读取故障码时应该查看下两个故障码的停帧数据，有可能通过停帧数据中的时间或者公里数发现这两个故障码不相关。