鲁达 1923年，奔驰公司推出了世界上第一台柴油卡车。这辆5吨级卡车由一台4缸OB 2柴油发动机驱动，在发动机转速1000rpm时输出功率为33千瓦（45马力）。自此，柴油发动机第一次被应用于卡车，形成了真正的道路运输生产力。与同级别汽油卡车相比，柴油卡车的经济性立即显现出来，降低了86%的燃油成本。该款新型发动机的研发工作开始于1922年。同年9月，生产线进入测试阶段，首次生产了10台OB 2发动机。
1923年9月
柴油卡车在德国黑森林北部迎来首次试驾
1923年9月10日，奔驰柴油卡车在崎岖的加格瑙丘陵地区迎来了首次充满挑战的试驾。在报告中，工程师对该车辆进行了如下评价：“油耗极低：OB 2发动机使用了棕色煤焦油，比同等功率汽油发动机的油耗少25%左右。” 由于煤焦油比汽油更便宜，柴油卡车的燃油成本显著降低了。1923年，奔驰公司表示，除煤焦油外，这款节油的发动机还可以使用柴油、煤油、德克萨斯油和黄色或棕色石蜡油。
奔驰工程师选择了奔驰5 K 3卡车底盘，载重量为5吨。鉴于OB 2柴油发动机在试驾中充分证明其优秀性能，已于1923年4月14日投入批量生产。该预燃室式OB 2柴油发动机能够在每分钟1000转的转速下，实现37千瓦（50马力）的输出。
1923年10月
戴姆勒发布压缩空气喷油式柴油卡车
1911年，戴姆勒汽车公司着手研发适用于商业和农业的紧凑型柴油发动机。当奔驰公司正在研发柴油卡车时，位于柏林-玛丽恩费尔德的戴姆勒汽车公司也正在为功率接近的卡车研发压缩空气喷油式柴油发动机，成品是一台4缸发动机，在每分钟1000转的转速下实现输出功率29千瓦（40马力）。1923年，该发动机在一系列试驾中证明了其优秀的性能。1923年9月20日至30日，戴姆勒柴油卡车从柏林开往斯图加特，随后返程，这次往返于两个戴姆勒汽车工厂之间的长途行驶轰动一时。由于在当时这次试驾的距离十分遥远，因此引发了广泛关注。随后玛丽恩费尔德工厂生产了首批戴姆勒5C柴油商用车，其中包括一辆卡车、一辆三向自卸车和一辆大巴，并于1923年10月初在柏林车展中展出。
1927年
合并后的戴姆勒-奔驰股份公司推出预燃室式柴油发动机
1926年，奔驰公司与戴姆勒汽车公司合并为戴姆勒-奔驰股份公司。随后，奔驰的预燃室技术被证实优于压缩空气喷油技术。1927年，第一台联合开发的预燃室式柴油发动机诞生——一台8.6L的 6缸OM 5发动机，其功率达55 千瓦/75 马力。柴油发动机的缩写“OM”来自“oil motor”（柴油机），至今仍用于命名梅赛德斯-奔驰的发动机。
梅赛德斯-奔驰L 5卡车可装配新款OM 5柴油发动机（在每分钟1300转的转速下，功率达51 千瓦/70 马力）或M 36汽油发动机（在每分钟2000转的转速下，功率达74 千瓦/100 马力）。1927年，梅赛德斯-奔驰推出了新的商用车系列。考虑到初期客户的接受度，梅赛德斯-奔驰为1.5吨级和3.5吨级车辆配备了汽油化油器发动机，仅为5吨级卡车（低底盘的N5车型）配备了柴油发动机。
1928年，量产的OM 5柴油发动机配备了新款博世（Bosch）喷油泵。罗伯特·博世自1922年起就开始研发柴油喷射泵，并于1927年发布全方位改进的喷射技术，提升了柴油驱动的接受度。作为柴油发动机的坚定支持者，博世也是1924年奔驰公司柴油卡车的首批客户之一。
全新梅赛德斯-奔驰柴油卡车的推广活动
起初，由于反对者对柴油发动机噪声和震动的批评，新款柴油卡车的销售进展一度非常缓慢。就在此时，英国市场上却给出了积极的反馈。1928年6月，一辆5吨级柴油卡车交付给英国梅赛德斯-奔驰有限公司。当时的行业杂志《Commercial Motors》连续五期对梅赛德斯-奔驰卡车的性能表示高度赞扬。1928年秋，英国皇家汽车俱乐部授予戴姆勒-奔驰公司每年一度的杜瓦奖，以表彰其在汽车制造领域的杰出贡献。
由于在德国很多地区还不为人所知，为了宣传这款5吨级柴油卡车，1929年夏，梅赛德斯-奔驰开展了一次试驾活动——自莱比锡出发，从北海到阿尔卑斯山，途径鲁尔及东部的劳西茨地区，足迹遍布整个德国。活动期间，经销商和代理公司的销售人员了解到梅赛德斯-奔驰柴油卡车的好处，而且货车司机及其他感兴趣的人士均可试驾该卡车。地区和行业媒体也借此机会对这一创新的驱动技术进行了详细报道。