鲁达 虽然奔驰E级的名称最早出现在1993年的W124上面。但梅赛德斯-奔驰行政轿车的历史能追溯到1926年。那个时候，新成立的梅赛德斯-奔驰刚刚推出了8/38PS（W02）型，两年后该车型被正式命名为斯图加特200。
该系列分别在1933年、1936年推出了200（W21）、230（W143）和260 D（W138），后者是世界第一台柴油发动机驱动的汽车。
1946~1955:170V到170DS
第二次世界大战后，奔驰在1946年恢复了170 V乘用车的生产。该型车最早产于1936年，后来进行了升级，以供救援部门、警察和商人使用。一年后，相应的轿车车型作为奔驰战后的首款车型推出，它搭载了38马力发动机，在1950年换装50马力发动机。
1949年，奔驰又推出了170 D柴油版。最初版本的功率为38马力，1950年以后功率加大为40马力。170 S Saloon带有钢制车身和52马力发动机。也能当做Cabriolet a和Cabriolet B使用，后来引入了6缸220和300，成为该系列的最顶级车型。奔驰又在1952年推出40马力的170 DS柴油机，第二年又推出了170 SV和170SD。
1952~1962年：梅赛德斯·奔驰·庞顿和“埃尔科尼格”的故事
1952年，德国杂志《Das Auto，Motor und Sport》刊发了一张180原型车照片，同时还伴随着德国民谣“Erlkonig”。
这也标志着四门轿车的崛起。1953年，“浮筒式”轿车问世，它采用三厢式设计，改进的空气动力学和1.9升发动机，最早能输出52马力，后来能输出65和68马力。1954年，奔驰又推出了6缸车型，180D柴油车能提供40马力动力。1955年和1961年又推出了43和48马力版本。1956年奔驰推出了190车型，能提供75马力。三年后，又升级为80匹马力。
全球大约有44.3万名客户选择4缸Ponton，它搭载了具有竞争力的发动机。1959年的车型还改进了内饰。
1961~1968年：奔驰轿车的尾翼设计具有被动安全性和现代舒适的功能
1961年奔驰推出了W110车型，它拥有独特的尾灯设计，增加了被动安全系数，例如两端的溃缩区。1963年，奔驰推出了带有前制动盘的刹车系统。1967年，它还开发了能吸收冲击的伸缩式转向系统。
该系列包括190和190D。1965年，奔驰又推出了200和200D，以及6缸的230，能提供105马力。1965年又升级为120马力。长轴距版的200 D和230是最新的衍生车型，还包括房车和救护车等特种车辆。功能上也引入了转向助力、天窗、后窗加热、空调、电动车窗和自动变速器等。
1968-1976年：梅赛德斯·奔驰Stroke / 8
奔驰W114/W115采用了全新设计，这是一款双门轿跑车的衍生车型，属于加长轴距的豪华轿车，可以容纳7~8个座位。因此也被昵称为“Stroke / 8”。这是默克首款销量超过100万辆的车型，到了1976年，一共卖出180万辆轿车和6.7万辆双门轿车。
W114使用6缸发动机，W115采用4缸和5缸发动机。250CE能提供150马力和博世燃油喷射。
Stroke / 8搭载了更先进的悬架，标配了防侧倾杆、5速手动变速箱、中控锁和铝合金轮毂。1973年，生产线得以翻新，外观也大变样，四幅方向盘和标准头枕，以及惯性卷轴安全带。此外，奔驰在1974年推出了世界首款5缸柴油发动机驱动的240D。
1976-1986:第一款行政车型
1976年，奔驰推出了123，产品线再次更新。直到1986年，一共生产了270万辆，这使得它成为最受欢迎的E级车。一些客户甚至需要等1年才能提车。二手车的价格也是居高不下。
比利时公司IMA在1966年推出E级轿车，并在德国的梅赛德斯-奔驰经销网络中出售。此举也推动了123系列在工厂直接提供这种车身样式的首款产品。它加入了轿跑车、7座或者8座长轴距豪华轿车。
发动机阵容同样庞大，输出功率在55至177马力之间，其中包括125马力300TD涡轮柴油发动机。它还提供双叉臂前悬架、安全转向柱、防撞油箱、ABS、定速巡航、ABS、驾驶员安全气囊和助力转向系统。
123在伦敦-悉尼拉力赛上证明了自己的赛车实力，其中两辆280获得了前两名。
1984年至1997年：第一辆梅赛德斯·奔驰E级轿车正式诞生
这一代车型比之前的车型更加多元化，它提供了4种车身样式，分别是轿车、estate、coupe和cabriolet。汽油和柴油发动机可用124型号。1990年首次亮相的500 E提供了从72马力到326马力发动机。奔驰在1993年推出了E60 AMG，它能提供高达381马力，还引入了诸如4 Matic四轮驱动和独立的多连杆后悬架等功能。
为了和较小的C级和较大的S级保持一致。奔驰在1993年6月正式推出E级轿车，该车型在中期改款期间推出。
截至生产周期结束，奔驰生产的124车型高达273.7万辆。其中包括221.3万辆轿车、34万辆estate、14万辆轿跑车和3.4万辆敞篷车。
1995-2002年：配备双大灯的E-Class
奔驰在1995年推出了第二代E级轿车。它带来了双前照灯设计和三个设备等级，例如经典、优雅和前卫。发动机包括汽油机和柴油机，功率在95至347马力之间。
2002-2009年：进一步发展
W211属于全新换代车型，具有更加被动和主动的安全性，搭配双氙气大灯、自动空调、自动雨刷。其他特点包括四连杆式前悬挂和多连杆式后悬挂独立悬挂，以及空气悬挂和ESP。
2009-2016年：更多进化，没有革命
E级在212的基础上进一步改进，并在2009年正式问世。它采用新的设计语言，空气动力学设计和技术方面也得以改进，E63的动力高达525马力。
2016-2021年：每个人都知道的最新E-class
2016年，奔驰在底特律车展上拿出了第五代E级轿车，它采用俄罗斯套娃设计，新进的车机系统、能和智能手机互联，新的信息娱乐系统和大量的安全装备。2017年奔驰又推出了双门跑车和敞篷跑车。