鲁达 车辆状况：2019款宝马7系，1年多行驶2.7万公里，无事故。
故障描述：在停车场找车位时，车辆失控、制动失灵，同时前方有障碍物，行车安全辅助系统未启动，导致撞到障碍物。
行车安全辅助系统故障，可能是这些原因造成的：1，未开启安全辅助系统；2，前部远距离雷达传感器故障；3，前风挡被杂物遮挡。
故障原因1：未开启安全辅助系统。
如果车子未开启安全辅助系统，该功能是不可使用的。那么，车子在遇到障碍物时，行车安全辅助系统就无法启动、报警，车主可自行检查是否开启。
解决方案1：开启安全辅助系统：点击中控屏设置，找到驾驶辅助系统选项，选择前方碰撞危险警告系统，侧面碰撞危险警告系统，偏离车道警告系统等等，车主可自行操作。
故障原因2：前部远距离雷达传感器故障。
维修技师拆下前部远距离雷达传感器，用万用表检测前部远距离雷达传感器的电阻值是否正常。如果不正常，可确认前部远距离雷达传感器出现故障；前部远距离雷达传感器出现故障，就不能识别前方障碍物的距离，导致安全辅助系统失效。
解决方案2：更换前部远距离雷达传感器。质保期内4S店免费更换；如果脱保，4S店的更换费用在3-5万元左右，维修店的更换费用在3万元左右。
故障原因3：前风挡被杂物遮挡。
车主可自行查看前风挡是否有杂物，如果前风挡被杂物覆盖，会造成内后视镜摄像头无法正常识别前方障碍物，进而导致安全辅助系统出现故障。
解决方案3：清理前风挡杂物，车主可自行处理，无需费用。
总结：经检测，案例中的车子是由于前部远距离雷达传感器故障导致的行车安全辅助系统故障，可参考解决方案2。值得注意的是，案例中的故障情况属于个别现象，车主不用担心。对此，我们也建议车主定期保养车子，及时清理车身杂物。