鲁达
第一代宝马7系 E23（1977年-1986年），728、730和733等3款车型，并配备了空调系统、中控门锁、前大灯清洗、车载电脑、ABS防抱死制动系统。
第一代的7系都采用标号为M30的直列6缸发动机，较早的第一代7系轿车采用4速手动或者3速自动变速箱，到1982年以后宝马为7系轿车装备了新型的4速自动变速箱。
第二代宝马7系 E32（1986年-1994年），第一代宝马的双肾型标识改为现在常见的双横置矩形的设计方式，外观变得更大更修长且更加典雅。
E32相比E23没有本质的变化，相同的直列六缸发动机，相同的悬挂系统，但E32配置要高。
第三代宝马7系 E38（1994年-2001年），E38外观延续了E32修长的风格，前大灯设计将分离式灯组改为了整体式灯组，搭载代号为M52的新型直列6缸发动机。
第四代宝马7系 E65/E66（2002年-2008年） ，第四代7系的外观设计已经接近现代化，整体更加的饱满，线条更加圆润，设计前卫，这个设计也是经历了一个争议的时段。
第四代7系的代号有E65和E66两种，E65代表标准轴距版车型，而E66则代表了长轴距版车型。
这一代宝马7系开始，内饰的豪华感已经凸显，iDrive电脑控制系统出现在7系上，悬架软硬可调、通讯、导航等高科技配置已经装配。
第五代7系 F01/F02（2009年-2014年），这一代就是大家熟知的，也是见得最多的，外观设计是宝马首席设计师Adrian van Hooydonk。
第六代7系 G11/G12（2015年至今），最新一代宝马7系将奢华与科技于一身，开眼角造型的大灯，并可以选装激光大灯。