鲁达
仪表报警红色齿轮灯，中间有叹号，核对说明书，变速箱启动紧急模式，不踩刹车也能换挡到倒档和空挡D档。此时S档和手动模式失效，变速箱升档慢，降档快（比起无故障时）。仔细检查，发现倒车雷达不响。无法进入定速巡航。其他未发现异常。
电脑检测，消除所有故障码后，驾驶正常。遇到红灯快速制动时，“闯挡”，顿挫感明显，然后报警灯亮起。经过检查刹车灯正常。电脑检测，刹车感应开关信号不可信，该故障码在发动机模块，而不在控制模块显示。随后判断有一组线路不通或者开关损坏。
经拆检，（这个开关在方向盘下面的盖板里，梅花内六角螺丝刀拆解内饰盖板，小心拔掉内饰灯接口和蜂鸣器接口（老款车倒车雷达的蜂鸣器在这里）。开关有4路线，推断2路到灯光系统---刹车灯。两路到电脑，使得变速箱在刹车时进入减档流程，该信号不通，使变速箱因车速降低而被迫降档所以有了强烈顿挫感的来源。这路信号不通，定速巡航不能启动。否则高速上刹车信号不能进入ECU是很危险的。
更换刹车感应开关（拆检发现是磁性，距离感应开关一枚），成本190元。清除故障码，故障全部消失，各功能复原。
谨以此告诉大家，当电脑反应出变速箱故障，应急模式这样的大问题时，只要车子没有大的异常，不要慌张，往往是电控类小问题造成的。