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宝马公司对旗下各车型的变速箱油，在官方说明中是终身免维护的，也就是在正常使用寿命中是不用更换的。也作为卖点宣传过。首先不说宝马对变速箱油的这种态度，先说其他品牌要不要更换变速箱油。对于非宝马汽车公司，它们明确说明，不更换变速箱油会带来的隐患的。变速箱油长期在高速高温下工作会变质挥发，从而加剧机械零件的磨损，严重时损坏变速箱内部零件。而表象就是长期不更换变速箱油，车子冷车会出现起步无力的现象。车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象。长期不更换变速箱油，变速箱油会变浓，易使变速箱散热器受阻，从而导致变速箱油温过高，加剧磨损。也会导致汽车油耗的渐渐变高等等。
而变速箱油多久换一次呢，这个公里数各个汽车对旗下汽车产品要求也不同，大体在40000公里到100000公里不等，最大数的就是宝马的不限公里数了。但根据宝马技师的反馈，宝马车型的车主根据自己的路况等环境，最好在60000公里到100000公里更换一次变速箱油，因为变速箱油使用时间越长慢慢油量减少，油质慢慢混浊，变粘稠，势必会加重发动机负担，导致直观感受就是动力变差。最后油液变质，损坏变速箱。但是宝马既然官方有说明，可以说它们对自己的设计，用油等等是有信心的，也会是合理安全验证的。公里数多些换也不会影响其产品质量。
既然确定要换，那就考虑换油的方式。对于变速箱油来说，它本来在油类中粘稠度就比较高，正常重力排放肯定不会干净，会有很大部分油沾在变速箱部件上，这时最好采用循环机换油，这样会把原本粘连在部件上的老的油液冲洗的相对干净，不能完全冲洗干净也能把去不掉的老油稀释，这样变速箱里的新油品质更好，对机械部件的保护也更完善。