鲁达 实测车型
宝马535i 年款：2011 IN:WBASN2***********， 如下图：
故障描述
AL(主动转向控制系统)故障码：主动转向控制：进行试运行，如下图：
操作指引
1. 选择特殊功能，如图1:
图1
2. 选择底盘部分，如图2：
图2
3. 选择主动转向控制系统试运行，如图3:
图3
4. 点击继续，如图4:
图4
5. 重要提示，点击继续，如图5:
图5
6. 达位置传感器信号无效。接下来进行以下步骤：复位转子位置角，匹配转子位置角，继续，如图6:
图6
7. 现在开始复位马达位置角，继续：开始复位，如图7:
图7
8. 已经成功复位转子位置角，继续，如图8:
图8
9. 再开始极限转向前，必须进行端子前，必须进行一次端子更换，关闭点火开关，等待10秒，接着重新接通点火开关，如图9:
图9
10. 启动发动机，以便车轮基于转向助力更容易旋转！只有当转子位置成功匹配后，才允许关闭发动机，如图10:
图10
11. 在下一测试步骤中进行一次极限位置转向，此时均匀用力转向到左侧-右侧….极限位置。继续，如图11:
图11
12. 按压继续按键后开始极限位置转向，重要：此测试步骤在按压右键继续键后才启动，如图12:
图12
13. 请转向…，如图13:
图13
14. 正在删除调整数据，并同时删除转向角偏差。继续：复位调整数据，如图14:
图14
15. 学习数据已删除，继续，如图15:
图15
16. 进行总线端切换！继续，如图16:
图16
17. 删除下列控制单元故障代码存储器的故障记忆，继续，如图17:
图17
18. 故障代码存储器已被删除！继续，如图18:
图18
19. 继续总线端切换！继续，如图19:
图19
20. 主动转向控制的试运行/调整已成功结束。不需进行定位/底盘调整选择否，如图20:
图20
21. 试运行/调整完成，如图21:
图21
22. 退出服务功能，如图22:
图22
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