鲁达
上世纪60年代，刚刚起步的中国汽车工业，国产车品种少，炮兵部队所需牵引车、重型越野卡车几乎都是一片空白，面临着“有炮无车”的严峻问题。
出于战略考虑，中央提出了一、二、三线布局和建设大三线的战略方针，并拟在西北建设汽车基地。1965年，国家一机部提出搞第三大汽车生产基地的战略，选址陕西境内，次年生产基地在陕西省岐山县五丈原麦李西沟正式开始建设，打开了陕西制造重型汽车的历史。
1968年，命名为延安牌SX250的5吨级别军用越野载重汽车横空出世,缓解了中国“有炮无车”的紧张局势。SX250驾驶室使用了法国贝利埃公司的GBU 15军用卡车驾驶室，外观上同步了当时国外卡车的平头多成员驾驶室设计潮流，6X6的驱动形式也符合当时军队对越野载重汽车的需求。
SX250发动机使用了排量为11.94升的6130Q发动机，高达200马力的动力足以满足当时运输和牵引任务的需求。全金属的车厢结构，边板上还装有可折叠的座椅，在那个铁木混合结构车厢遍地开花的时代，金属车厢显得十分特殊和实用。
经过多年的严格测试，1974年，延安牌5吨越野载重汽车在与其它实力雄厚的品牌竞争中获胜,成功进入军队服役,在军队中被命名为SX2150。该车主要用于牵引军队中的66式152mm加榴炮和59-1式130mm加农炮等师属重型火炮，当然SX250还作为81式火箭炮的运载车，用途极为广泛。
在1984年的国庆阅兵上，SX25081式火箭炮运载车亮相天安门广场。
1978年，基于SX250上改进的SX161载重汽车诞生，填补了中国在12吨级载重汽车上的空白。无论从车辆可靠性还是实用性来说，都继承了军用卡车SX250的特点。
1985年，第一辆12吨级别的国产民用自卸车下线，结束了中国大吨位自卸车完全依赖进口的时代。和SX161一样，也是基于可靠的SX250上改进的。
SX250越野载重汽车一共经过两次改型，第一次改型将6130Q发动机更换为6130ZP，此发动机与6130Q的结构基本相同，可以通用互换。发动机进气方式可选择自然吸气和涡轮增压，涡轮增压主要是满足高原地区的载重需求。变速箱从5180T改为6190T，后者相对前者来说提高了车速，降低了油耗和噪音，两者还可以互换。
第二次重大改型也就是我们现在看到的SX2150K越野载重汽车。外观上有许多先进的改型，位于车辆前面板的车灯移动到了保险杠上，陕汽的徽标置于右车灯原来的位置，前玻璃下方的拐角处还安装了转向灯。
不仅是外观上做出了改变，由于当时斯太尔和许多进口技术的引进，发动机可以选装杭州发动机厂生产的WD615系列发动机或者康明斯L10发动机。变速箱则使用了采埃孚ZFS6-09和6J90J，匹配了斯太尔的轮减桥。此外，SX250越野载重汽车在保证质量和口碑的同时又搭配了先进的技术。
也许有人疑惑了，SX250原来的车标是延安牌，后来为什么要更换成陕汽呢？这是因为我国开始实施商标法以后，延安牌汽车忽视了对商标的重视，导致延安牌商标被一家小型汽车改装厂注册。但由于延安牌汽车在军队中已经形成良好的口碑，更改名字以后似乎难以接受，经过多次申请驳回商标权以后，只得放弃了延安牌，将延安牌更名为陕汽，并将陕汽的缩写SQ设计成类似于一个方向盘的车标，新车标于1996年3月1日启用，一直沿用至今。
SX250系列军车从上个世纪70年代一直服役至今，改进型号有十几种，在军队中几乎担当过所有角色，期间参加过对越自卫反击战，战功赫赫。不仅如此，SX250等系列军车车还参加了国庆35周年、50周年、60周年和反法西斯胜利70周年阅兵等重大庆典活动。
时至今日，还有大量的SX2150K在军队中服役，甚至还有网友发现有一部分从军队中退役下来的SX2150和SX2190卡车拆卸了特种上装以后被卖到了缅甸北部作为运输车，继续经受着极端运输条件下的考验，使得国外的用户明白了中国卡车的质量和实用性。
可以说，SX250系列越野卡车是陕汽人在一穷二白的情况下制造出来的，正是因为时任国务院副总理的李先念说的一句话“有炮无车也白搭”成为陕汽人的坚定信念，铸造出了如此坚固耐用的卡车，也造就了后来的陕汽的军车品质和良好口碑。
1983年，中国重汽联营公司引进了斯太尔技术以后，斯太尔车型被各大厂商技术共享，当时的陕汽也开始着手斯太尔技术的开发。
1984年，陕汽在西安的重卡生产基地建成投产，同年陕汽SX250载重卡车参加了国庆35年阅兵，使得陕汽在卡车行业引起了不小的轰动。
1985年，陕汽总装配线建成典礼上，陕汽的第一台斯太尔重卡驶下生产线。
众所周知，斯太尔重卡在中国的影响力因其实用性远超其他重型卡车。在当时国内斯太尔卡车生产商中，陕汽是生产斯太尔卡车的佼佼者，由于之前军工卡车的底子，使得陕汽在民用卡车领域的发展十分成功。
陕汽斯太尔重卡第一次在世人面前亮相是在1999年的国庆50周年阅兵上，由斯太尔平台上改进的陕汽SX2190重型越野汽车牵引着PLL01式155毫米牵引式加榴炮以庞大阵容缓缓驶过天安门广场，接受国家领导人的检阅。之后陕汽军用卡车受到国务院、中央军委的嘉奖。
陕汽SX2190还参加了后来几乎所有中国的盛大阅兵活动，时至今日，SX2190还是中国的主力军车。上图为在反法西斯胜利70周年阅兵仪式上，SX2190军用卡车牵引DF-5B洲际导弹驶过天安门广场。
可以说，陕汽斯太尔重卡的诞生是陕汽的一个分水岭，在此之前陕汽主要致力于军用卡车的发展，斯太尔使得陕汽成功踏入民用行业，也弥补了当时民用卡车缺重少轻的局面。回想陕汽之前49年的风雨历史，由弱转强，逐渐在卡车行业站稳了脚跟，这离不开陕汽人顽强拼搏的精神。从麦李西沟这个偏僻的地方走出来的陕汽，随着中国卡车的发展进步一步步走向辉煌。