鲁达 1，目标客户不同，一个是军方或者警方，另一个是民用消费者。
2，装甲防护不同，军用版本增强了关键部位的装甲防护等级可以抵御一般的攻击。
3，售后维保不同，军用版本有专门的技术团队负责跟踪售后解决问题，民用版本则有当地4S店负责售后。
再来重点说说它的越野性能。BJ80军用版，搭载了一台北汽福田提供的康明斯2.8T柴油机+6前速手动变速箱+实时四驱系统（含中、后两把锁）。而BJ80军用版也与东风二代猛士系列、一汽MV3系列共同构成了我国人民解放军0.5（0.75）吨、1.5（3-5）吨、5（7.5）吨级"三代军"车系。
不过，实际上我们消费者所接触到的都是民用版的车型，因此我们重点来讲民用版的性能与配置。BJ80民用版车型保留了军用版前双A型摆臂、后整体桥式悬架、梯形大梁以及外观。动力总成则换装了北汽绅宝车型上所使用的2.3T发动机、6前速自动变速箱以及博格华纳提供的电控分时四驱系统（可锁定中央差速器）。
这台代号为B231R的2.3T发动机最大功率能达到250马力（184千瓦），最大扭矩能爆发出350牛·米，整体账面数据看起来还是不错的。
开着也感觉还是这个时代的产物，转向手感并不粗糙，底盘的舒适度也不错。
不过，最大的缺点也在于动力总成的匹配还不是那么成熟，开起来急加速时有时候会出现比较明显的动力中断，体验不太好，需要在程序上优化一下。