鲁达 五十铃的小排量（3.0 以下）柴油发动机对国内的相关市场影响是非常大的，至少和其它两款日系发动机丰田的 4Y 和三菱的 4G63\4 系列不相上下，只不过柴油机产品主要出现在物流类卡车产品上，普通的家用车消费者接触不多，所以大家对它的影响力感觉并不明显。五十铃目前在国内主要有两个合作公司，就是重庆五十铃和江西五十铃；注意江西五十铃和江铃不是一回事，在早先与五十铃的合作中是叫江铃，后来有过中断，前些年重新合作注册了新的公司叫江西五十铃，就是生产 mu-x 和 d-max 的那个工厂。
五十铃的柴油发动机主要就是通过这两家公司进入国内的；把它的产品划个简单的产品线就是 4JA\B1自吸\4JB1T(C)\4KH1(4JH1)\4JK1\4JJ1\RZ4E\4JZ1；4JB1系列从九十年代初在中国出现，随后影响了中国的柴油机发展或者说影响了柴油机市场差不多三十年，到现在还有魔改版的 4JB1系列产品在市场上装机销售；4JB1从机械泵进化到电控，跨越了国外大公司可以更新几个机型的时间。
4JB1 系列机器的优点就是皮实、可靠、耐用，在当时的中国来说是很先进的机器；90 年代以前中国的柴油机产品是非常落后的，无论是一汽、二汽还是重汽，也无论是朝柴、潍柴还是玉柴，那时候柴油机能跑五万公里不大修就已经是很值得炫耀的事情，像当年的玉柴 6105 推出十万公里不大修的时候已经是牛皮哄哄的不行了。
所以尽管当时4JB1的齿轮正时系统导致噪音比较大，但是却可靠耐用；而且以现在的标准来看其实动力数据很可怜，2.8L的排量增压型还不到100马力，自吸的扭距才一百六七，就算是增压之后也才210-220nm，简直没法看；但是在当时它就是一款传奇，全国 copy 生产 4JB1 产品的厂家数不胜数，国内很多柴油机厂受它的影响开发了自己品牌的柴油机，像江铃的 JX493之类。而且很多产品直到十多年后才算是成功定型。
这个过程很像我们当初仿制英国的斯贝（MK202加力）涡扇发动机一样，因为基础工业的薄弱三四十年以后才搞定（1975-2007）。
4JB1之后的换代是庆铃的4KH1，4KH1排量增加到3.0，功率和扭矩相比 4JB1 有了很大提升，当然这个“很大”也是相对来说的，因为 280nm 放到现在仍然看起来很可怜，但在当年数据奔300还是很厉害的；这个机器其实也是用了十几年，庆铃是主要把它装到轻卡上，因为庆铃是以商用车为主，后来也把它装到达咖皮卡上；当年疯传 rodeo 要换代的时候我们还殷切的盼望着把它装上去，结果 ...... 是没有结果，rodeo 和我们永远 say goodbye 了。
其实庆铃投产4KH1的时候，国内还有很多消息是引进另外一个型号 4JH1；这个机器的数据会比4KH1要好些，我记得它仍然是机械泵的，当时的国内柴油质量实在糟糕，我们那时候出门没少被低劣的柴油质量折腾；堵死喷油嘴的、低温不达标冻成浆糊的不是一次两次；所以机械泵的 4JH1 会比较耐造，而4KH1刚上市的时候没少为柴油的问题头大，一直到国家普及国四柴油这类问题才渐渐减少，到现在也仍然能够时不时的听说这种事情发生。
庆铃投产4KH1的时候 4JB1 也没闲着，也是继续生产的；而江铃也投产了JX493 和宝典皮卡搭配上市，宝典其实就是和庆铃的 rodeo 皮卡系列可以视作等同的产品，只是江铃用自己的 LOGO 价格便宜不少；rodeo 皮卡最贵的时候配自吸的 4JB1 差不多要 20 万块。
那时候我老家的徐工集团买了不少做工程机械的售后，大概在 90 年代中期吧，我曾经有一段时间比较频繁的接触它，那时候 rodeo 皮卡安装的还是 195 的轮胎，和桑塔纳差不多，但是比桑塔纳能装东西还省油，就是噪音大点，给我留下了很深的印象，我也是从那个时候开始渐渐的喜欢上了皮卡。
那个时代另外一款有名的皮卡是进口的雪佛兰 S10 系列，更宽更大更舒服更贵更耗油，实在是太耗油了，动不动就要二十来个，把车给你也不敢开，还是 4JB1 好用。
4KH1 在国内延续了很长时间的孤独求败；后来国内有了日产的 YD25\ZD25 和 QT32，但是在国内的影响力和装机量始终比不上。直到五十铃和江铃重新合作诞生了江西五十铃之后，4JK1 和 4JJ1 的诞生把 4KH1 拉下来；从各种数据对比上来说4JK1 和 4JJ1是远比 4KH1 好看的多，虽然这俩也是很多年前的产品，但是日系厂商的全球生产基地泰国一直都在用的产品肯定有独到之处。
4JK1 可以看成是短行程的 4JJ1 ，它的压缩比更高，转速攀升更快，功率可以提高非常大，稍微改动就可以在加速性上轻易超过 4JJ1，这点恐怕很多人不会相信；而 4JJ1 的优势则是可以做很大的扭矩提升，在国五加装 DPF 之前，只要你不担心传动系统的承受能力，4JJ1 调到5-600nm 是很轻松的事情，很可惜现在4JK1 和 4JJ1 因为国六排放的原因都没法在国内生产销售，先后被淘汰了。
4JK1 和 4JJ1 之后就是1.9L 的 RZ4E；这仍然是江西五十铃的产品，RZ4E号称是以乘用车标准研发的柴油机，在怠速静音上比前面两款机型好不少，也比那两个铸铁的机器轻很多，这对改善车辆的操控是有积极意义的；缺点就是排量小，没有大排量机器那种天生的高扭矩平台能力。
RZ4E现在算是江西五十铃的顶梁柱吧，至于为啥没再次引入3.0 的机器，首要的一点就是成本上不划算，销量有限没有办法平摊成本。从 4JK1\4JJ1\RZ4E 这几个机型上市的前后大概五年的时间，江西五十铃在小排量柴油机动力方面是领先庆铃的。
最后要说的就是庆铃的 4JZ1；在 4KH1 里面沉沦好多年之后，庆铃肯定也明白这个局面持续下去对自己的负面影响很大，因为国内很多柴油机厂已经在性能上有了长足进步，像云内、上汽、东风轻发之类的，它必须有新的产品引入才能再次拉开这个局面，这也就有了 4JZ1，从产品序列字母上来看这是五十铃最新的发动机了。
4JZ1 在公布的数据上其实也并不好看，3.0的排量低扭矩版本才 375nm，高的也才 430nm，看起来并没有啥优势，但是五十铃的柴油机标定一直都很低，为的就是保证高可靠和耐久性；国四的 mu-x 4JJ1 可以轻松到 500nm 以上的动力就是非常好的例证，而且从目前了解到的信息来看，这个为轻卡配置的机器飞轮壳之类的尺寸明显大。
说到最后补充一句，就是五十铃没有汽油机，之前在老款的 rodeo 越野车和皮卡上出现的化油器版\电控版2.6L和3.2L 的 V6汽油机都是早年和美国通用合作时候用的通用机器，现在不合作了自然也就没有了，而且以五十铃这种很犟的劲儿，以后也不太可能有汽油机。
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