鲁达 凸轮轴是阀系在引擎里。挺杆和推杆通过摇臂将凸轮轴上的凸轮压在阀杆上。根据凸轮的位置，阀门是根据阀门弹簧的弹簧力打开的。凸轮轴从曲轴通过齿轮，滚子链，齿带或垂直轴。重型商用车柴油机上的凸轮轴通常由齿轮驱动。除了挺杆和推杆控制外，摇臂或拉杆控制在柴油机上也经常使用。
顶置凸轮轴气门齿轮(OHC发动机)一个带有顶置凸轮轴的气门系统(OHC发动机)。功能图显示：1)凸轮轴；2)排气阀摇臂；3)摇杆轴；4)进口阀摇臂；5)进气阀歧管；6)阀弹簧；7)进气阀；8)活塞；9)缸套；10)排气阀；11)排气阀歧管；