鲁达 在台湾的摩托车驾照大略区分为两种，一种是可以驾驶249cc以下车款的普通重型机车驾照，另一种是可以驾驶250cc以上车款的大型重型机车驾照，摩托车车牌则区分为50cc以下的绿色、51~249cc的白色、250cc~549cc的黄色，以及550cc以上的红色。
对单纯把摩托车作为通勤代步工具的普罗大众来说，最多只会拥有普通重型机车驾照，但对于摩托车世界有更多憧憬的人，就会再考取大型重型机车驾照，进一步驾驶黄牌甚至红牌车款。
对骑士而言，250~549cc的黄牌车款，就可以视为是进军红牌世界的垫脚石。因此，这次就将介绍五款驾驶起来相对无压力的黄牌车款，供大家做为选购爱车时的参考。
本田 REBEL 500
作为新一代街车车款而备受瞩目的就是这台REBEL 500，虽然外表看起来像是美式摩托车，但却没有Harley-Davidson那种僵硬的感觉，而是采用了全新造型且采用并列双缸发动机配置，所以驾驶在街道上绝对是最抢眼的一台车。
由于是最近推出的新车款，因此在性能方面没什么好挑剔，是一台不论是谁都能轻鬆驾驭的摩托车。
川崎 Ninja 400
从外观上完全看不出它只是一台400cc，外型与大排气量车款毫无差异的Ninja 400适合那些喜欢驾驶大台摩托车帅气感觉的骑士，而且因为配备了全整流罩，所以还能够让人挑战运动驾驶。
儘管如此，不管是在日常生活中骑在一般道路上，或者是在兜风旅行时的高速巡航都能够应付自如，拥有400cc级别的万能特性。
KTM 390 DUKE
现行款390 DUKE的车身线条相当俐落，相比前代车款也更具运动感、马力输出特性也变得更加顺畅。
虽然390 DUKE搭载的是单缸发动机，但特别提升了中低速域下的扭力，加上搭载滑动式离合器与电子油门等，更进一步提升驾驶战斗力，催油门空转时也能感受到发动机的魄力。
在驾驶方面，390 DUKE在输出马力的控制性上稍有难以掌控的感觉，比较需要有驾驶大型摩托车的技巧，因此光从这部分来看，可以说390 DUKE更具有追求操控的醍醐味。
雅马哈 MT-03
MT-03采用与YZF-R3相同的发动机、底盘及悬架系统，但车体设计却采用雅马哈独家具有个性且强大又充满神秘感的「Hyper Naked」风格。
采用一体式把手的MT-03在狭窄道路上的操控感灵活、长途旅行时也很舒适，加上MT-03的把手位置较高，能以上半身较挺的姿势进行驾驶，相对适合那些把骑车当休閒、从家门口出发后就没有压力悠哉驾驶的骑士。
不仅如此，现行款MT-03采用了MT车系的家族设计，单圆型鱼眼头灯搭配上方的线条型定位灯，加上毫无遮盖、完全裸露的并列双缸发动机，整体成功营造出一种只要看过就会留下深刻印象的车款特色。
BMW G310R
G310R是BMW首次推出的小排气量车款，虽然车身配备并不特别突出，但以BMW的品牌光环加上特别的反置式单缸发动机，仍在推出时造成不小轰动。
虽然2021年款是G310R车系的首次大改款，但动力核心-发动机仍维持独特的反置式设计，BMW强调这样的布局将有助于进气效率以及更紧凑的车体设计，且在通过最新的EURO 5标准后，仍维持最大马力34hp/9,500rpm、最大扭力28Nm/7500rpm的动力数据。
虽然发动机维持相同动力，但这次改款采用了电子油门以及滑动式离合器，这些改变不仅让油门反应更灵敏、降檔时也能抑制过强的发动机刹车，让车辆更容易驾驶，进一步提升刹车同时要退檔补油的容错性。