鲁达 车辆概况：欧拉黑猫 2019款，提车2年行驶1.9万公里，未发生过重大交通事故。
故障描述：车辆在行驶过程中，转向完成后方向盘不回正。
车辆方向盘不回正，可能有以下几个原因：1，四轮定位值有偏差；2，电子转向助力模块故障；3，同轴轮胎的胎压不一致；4，下支臂变形。
故障原因1：四轮定位值有偏差。
车辆四轮定位值有偏差，会导致车辆在行驶过程中转动方向盘后无法正常回正。维修技师使用四轮定位仪检测车轮位置值，判断车轮是否存在位置偏差。
解决方案1：对车辆进行四轮定位。车辆在质保期内，可到4S店免费处理；车辆超出质保期，4S店进行四轮定位的费用在200-300元左右，维修店的处理费用在200元左右。
故障原因2：电子转向助力模块故障。
车辆电子转向助力模块故障，会导致车辆助力转向功能失效。驾驶员转动方向盘时出现卡滞，转向完成后方向盘无法正常回位。维修技师用汽车专用检测电脑检测转向系统数据流，通过数据分析电子转向助力模块的工作是否正常。如果电子转向助力模块故障，车辆在转动方向盘就会出现卡滞、不回位的现象。
解决方案2：更换电子转向助力模块。质保期内4S店免费更换；车辆超出质保期，4S店的更换费用在800-1000元左右，维修店的更换费用在800元左右。
故障原因3：同轴轮胎的胎压不一致。
维修技师用胎压表检测各个轮胎的胎压，如果同轴的胎压数据不一致，会造成车辆转向系统有故障，进而出现方向盘不回正的现象。
解决方案3：用胎压表给轮胎充气，使得同轴的胎压保持一致，维修店和4S店都可以免费处理。
故障原因4：下支臂有变形。
维修技师用举升机举起车辆，观察下支臂是否有破损、变形的情况。如果下支臂有变形，车辆在行驶过程中会出现方向盘不正的情况。通常而言，下支臂变形，都是车辆托底导致的。
解决方案4：更换下支臂，重新做四轮定位。非人为原因所致，质保期内4S店免费更换；车辆超出质保期，4S店的更换费用在500-800元左右，维修店的费用在300-500元左右。对车辆进行四轮定位的话，质保期内可到4S店免费处理；车辆超出质保期，4S店进行四轮定位的费用在200-300元左右，维修店的处理费用在200元左右。
总结：通过故障分析，上述案例中的车辆行驶过程中方向盘无法正常回正的情况，是由于电子转向助力模块故障所致，处理方法可参考解决方案2。案例中的故障情况属于个例，车主无需担心。另外，我们建议车主定期保养车辆，发现问题及时解决。