鲁达 雅马哈中人气颇高的FJR1300ES，不出意料的出现在2021年运动旅行系列的阵容中，该车辆预计将于2021年1月份以Liquid Graphite（水墨灰）配色开始发售。
2021的新款，大部分配置都延续了之前的版本，发动机仍然采用了1298cc直列四缸。FJR1300ES上一次整体更新是在2016年，整台发动机的调教让发动机的可用转速区间较广。
六速变速箱（2016年实施的重大更改之一）在测评中证实了是非常平稳的，牵引力控制、巡航控制、辅助和滑动离合器、线控骑行等要素以及其他油门模式让车辆在技术上保持非常优异的性能，斜角LED转向灯，加热把手和可调节按钮的挡风玻璃也是这款车的标准配置。
FJR1300ES前后均配备了可调式电子悬架，符合人体工程学的座椅高度和车把位置易于调节，也让摩托车的外观非常具有吸引力，对于不想处理链条或链轮维护的骑士来说，轴终传动也是一个方便的元素。雅马哈的带有ABS的统一制动系也保持不变。
将近25升的大容量油箱也有很好的续航能力。
已有将近20年历史的FJR1300ES虽然电子方面还有待加强，但它毋庸置疑是一辆可靠、趣味性高并且功能强大的摩托车。