鲁达 Yamaha在2015年推出全新一代YZF-R1，除了名字不变之外，全车内外都大变身。拥有Yamaha MotoGP战车YZR-M1相同R-DNA的全新R1，外形最大特色是把头灯收藏，没有明显的头灯造型可以让外观更接近MotoGP赛车。
头灯中间便是入风口，而这张家族式前脸也由R1开始传承了下去，R6、R3、R25、R125.....不同级别的车型都是同一张脸，或许这R-DNA基因的前脸更吸引车迷吧。
转眼间几年过去，雅马哈这时候也为YZF-R1进行中期改款，以保持新鲜感及销量。2020 YZF-R1将会获得多项改良，虽然不是脱胎换骨，但内外都有优化，无论是操控和马力都有进化，无论怎么说新车确实是有了变化，当然也就有一定的话题。
先说CP4引擎的心脏，十字曲轴直四引擎的盘顶、指形随动器开启气门和凸轮轴的轮廓都有改良。供油方面，燃油喷注系统有新改良，YCC-T电子油门控制也引入APSG设定，就是加速器开启角度感应装置。这装置的作用可以令油门反应更自然，在杜卡迪大魔鬼和其他车型上也有类似装备。
制动方面，新R1的制动力控制 (BC)和引擎牵引力管理 (EBM)，在行驶稳定性控制系统界面上设有独立调较帮助。BC1和BC2各有用途，BC1适合直路刹车，而BC2适合入弯前收刹车。分别是系统介入时机各有不同，BC2会随着倾斜度增加而改变介入时机。
至于引擎牵引力管理(EBM)则有三段式调较，让骑士选择在不同情况下选择不同的引擎牵引力。有关BC和EBM的调较，骑士也可以在Android电话或IOS/Android平板电脑上进行调较。此外，前刹车片材料和摩擦系数也有改动，刹车时会有更好的微调力度控制。
避震方面，R1和R1M都有改动。R1头尾避震都是使用KYB，倒叉筒内的油阻有新设计，尾避震的连杆设定也有改良。至于R1M的Ohlins避震，ERS NPX头叉有内置气樽，尾避震调较也有微调改良。全部改动都是为了提供更顺滑的油阻效果，增加轮胎的抓地力。
外形方面，全新LED头灯组件的重量更轻，光度更强。车身外形引入第二代R系列概念，空气动力效益提升了5.3%。当车手低趴时，风压和风噪都会降低。R1M的车尾也是碳纤材料打造。
现有的六轴式IMU感应模组继续保留。这套系统可以看为两套三维感应器，分别三轴式角度感应器和三轴式速度感应器。结合这六个感应器，行车电脑可以完全掌握车身动态任何变化，重心力感应器可以知道前后、上下和左右的变化。任何倾斜方向和角度、在加速或减速中、是翘头或翘尾，都在IMU的掌握中。
R1有控制马力模式，选择不同功率模式，共有四段动力模式选择。此外，新车有YRC综合式选择设定Yamaha 控制辅助系统，一按设定四种不同电子系统特性的组合設定，操作简单方便。4.2寸TFT全彩色显示屏、锻造镁合金轮圈，油缸容量少了一升的铝合金油缸，以往都是顶级欧洲限量超跑才有的配备，但现在都是全新R1的标准配备。TFT显示屏可显示加速力和制动压力，也可选择两种显示模式，包括街道模式和赛道模式，显示不同信息。