鲁达 YAMAHA的诊断系统分三大部分
一：FAULT CODE（故障码）
二AIG CODE （诊断码）
三:CO模式
YAMAHA诊断头为白色三角型3PIN头，只为YAMAHA专用诊断仪淮备。与手动读码无关。
原厂CO值为 C1:-5 C2:20 C3:20 C4:2
CO值调整方式:
仪表开电门前把引擎熄火开关设定成熄火，
按住 Select + Reset 不放，
电门打开后，约八秒后，
仪表会秀出 d1 的字样，
再按 Select ，
会跳到Co的字样 ,
再按住 Select + Reset 不放，
自动会跳到CO调整模式
选定要调整的CO
再按住 Select + Reset 不放
既可以调整,调整完毕
再按住 Select + Reset 不放,就可以储存了
一：FAULT CODE（故障码）
故障是在电喷系统察觉信号异常时，直接在LCD上显示俩位数字。
11：凸轮轴传感器故障发动机无法启动
12：曲轴位置传感器故障发动机无法启动
13：进气压力传感器线路故障发动机可以启动
14：进气压力传感器故障或者压力真空管破损（表现为进气数据异常） 发动机可以启动
15：节气门位置传感器线路故障，发动机可以启动但发动机工作不正常。
19：ECU输入线异常，一般就理解为点火启动电路基本电路故障，ECU不上电。相关部件以边撑开关为主。
20：点火开关ON时，发动机未启动时。进气压力传感器或者大气压力传感器数据对比异常。（正常情况下俩者应该一致）发动机启动后俩者才会有差别。发动机可以启动
21：发动机温度传感器故障发动机可以启动
22：进气温度传感器故障发动机可以启动
23：大气压力传感器故障发动机可以启动
24：氧传感器故障发动机可以启动
30：车辆角度传感器故障发动机不可启动
33：1号缸点火线圈故障发动机可能可以启动
34：2号缸点火线圈故障发动机可能可以启动
35：3号缸点火线圈故障发动机可能可以启动
36：4号缸点火线圈故障发动机可能可以启动
39：初道电喷嘴故障（具体是几号缸可以在DIAG模式下查看） 发动机可能可以启动
40：次道电喷嘴故障（具体是几号缸可以在DIAG模式下查看） 发动机可能可以启动
41：车辆角度传感器故障
42：速度传感器或者档位传感器无信号
43：汽油泵供电不正常。
44：ECU内部可擦写内存数据读取异常（需要重新设定CO值，部分美规车是不允许调节CO值的）CO值如果输入不对，或者可擦写内存物理性损坏，那么ECU只能被更换了.
46:ecu供电异常。
50 ECU内存故障（本故障无法修理，只能换ECU）
59:电子节气门传感器故障发动机可以启动，但工作不正常
60 YCC-T系统故障
66:电子阻泥电磁阀故障
70：发动机怠速异常（ECU将在怠速失去20分钟后自动关闭发动机）此代码只针对具备自动怠速阀的车种。
ER-1：这是个很特别的故障码，代表ECU没有接受到信号。
ER-2：代表ECU没有发出信号
ER-3：ECU没有收到校正数据
ER-4：表头数据没有发送到ECU
下面说下DIAG模式
按照下面步骤进入DIAG模式主钥匙OFF 把手上熄火开关ON，断开汽油泵的线。sel和RESET钮一起按下
主钥匙ON 继续按住俩个钮8秒后进入诊断系统模式
按SEL钮选择DIAG模式，然后SEL和RESET钮一起按2秒以上进入DIAG模式
DO1会出现在LCD上，把手上熄火开关OFF
使用SEL就可以自由选择DXX几了
DIAG模式内有俩大类
一：不可运动的传感器数据读取
二:可运动的控制系统动作测试
数据读取很简单，选择好DXX后同时按住SEL和RESET钮2秒以上，就可以读取这数据了
控制系统动作测试是：选择好对应的DXX后，同时按住SEL和RESET钮2秒以上.把熄火开关ON就可以让这个控製件自动工作了。
以下就分俩类介绍了
一:不可运动的传感器数据对应的DIAG码（参考数据以09 R1为例，其他车型或许有局部差异，仅供参考）
D01：节气门位置传感器1#信号通道节气门全关12-21 全开96-106
D02：大气压力传感器数据（显示当地海拔所对应数据，请参考所在地海拔数据为淮）
D03：大气压力传感器与进气压力传感器数据对比。（正常应该是发动机不启动前数据固定，当你按下启动按钮后，数据会变化）
D05：进气温度数据 显示当时气温数据
D06：发动机温度数据显示水温
D07：速度传感器数据0-999 架空后轮用吃奶力气转，你或许可以达到真正的爆表速度999.转动后轮数据有变化就代表正常。
D08：发动机角度传感器数据正常位置0.4-1.4 倒地位置:3.7-4.4
D09：汽油泵电压（电池电压） 熄火开关ON后就可以看到电压了，太低了就把电池拿去充电。
D13：节气门位置传感器2#信号通道节气门全关9-23 全开94-108
D14：电子节气门位置传感器1#信号通道节气门全关12-22 全开97-107
D15：电子节气门位置传感器2#信号通道节气门全关10-24全开95-109
D20：边撑开关放下或者收起，LCD会显示ON 或者OFF
D21：档位传感器空挡显示ON 其他挡显示OFF
D60:可擦写内存中记录的“失火”缸（也就是俗称的缺缸）缸号。00代表无故障01-04对应缸号，有故障就会显示缸号
D61：历史故障码会显示曾有过的历史故障码FALUT码
D62 消码
D63：氧传感器归零。
D70：控制代码（建议不要去乱动，此功能很神秘。个人猜想是厂家专用代码通道）
二:可运动的控制系统动作测试
D30:1#缸点火线圈测试
D31：2#缸点火线圈测试
D32：3#缸点火线圈测试
D33：4#缸点火线圈测试
D34：可变进气系统司服马达测试
D36：1#缸初道喷嘴测试
D37：2#缸初道喷嘴测试
D38：3#缸初道喷嘴测试
D39：4#缸初道喷嘴测试
D40：1#缸次道喷嘴测试
D41：2#缸次道喷嘴测试
D42：3#缸次道喷嘴测试
D43：4#缸次道喷嘴测试
D47：电子阻尼测试
D48：缸头废气回收系统电磁阀测试
D50:汽油泵继电器测试
D51：风扇继电器测试
D52：前大灯继电器测试
补充说明
因为09 R1采用用了十字曲轴，所以取消了EXUP排气阀设计
在此我补充下代码
Fault
Code No.
17：EXUP系统故障
18：EXUP系统伺服马达卡住
DIAG码
53：EXUP伺服马达测试
56：电子节气门伺服马达测试