鲁达 虽然目前市面上贩卖的捷豹 XJ已是一副全然现代的脸孔，不过XJ车系的源起，其实得追溯到1968年，当时捷豹整并旗下原有的大型豪华轿车与中型豪华轿车成为单一车系，采用单一的大型豪华轿车设定，并以长、短轴车型并陈的等级规划，担任捷豹家族的旗舰产品。
1968年时，第1代XJ (Series 1) 诞生亮相，透过4圆灯与极具特色的水箱护罩，以及优雅的车身线条构筑出相当经典的样貌。
1968年时，第1代XJ (Series 1) 诞生亮相，捷豹选取6缸引擎作为XJ车系的动力心脏，为此捷豹也将搭载直列6缸引擎的XJ唤作XJ6。4年之後、在1972年，捷豹为XJ车系增加一具V12引擎作为动力心脏，依照捷豹以引擎动力系统为车款命名的惯例，搭载V12引擎的XJ也被称为XJ12。
在捷豹为XJ车系新增V12引擎之後1年，首代XJ历经了第1次的小改款，1973年时小改款XJ (Series 2) 现身登场，在小改款後XJ缩小水箱护罩的尺寸，并且根据法规进行外观的细部修饰，同时增加冷暖气空调等配备，让XJ能够更加豪华。在XJ (Series 2) 发表6年以後，捷豹为首代XJ进行第2次的小改款更新，推出代号为Series 3的首代XJ。第2次小改款的首代XJ (Series 3) 拥有经过Pininfarina重新修饰外观，并且舍弃标准轴距的版本，以长轴版本作为单一的轴距设定。同时，在6缸与V12动力中，也导入燃油喷射系统，提供更为强劲的动力输出。
1973年时小改款XJ (Series 2) 现身登场，在小改款後XJ缩小水箱护罩的尺寸，并且根据法规进行外观的细部修饰，同时增加冷暖气空调等配备。
从1968年以来，历经1973年、1979年的两次小改款，首代XJ也由Series 1、Series 2一路进化至Serise 3，一直到1992年才宣告停产走入历史，拥有长达24年的销售时间。在超过20年的销售生命中，XJ的矩形水箱护罩、四圆灯，以及修长身形所构成的外观意象，已在车迷心中形成经典。
不过在首代XJ于1992年宣告停产之前，第2代XJ其实便已现身。而代号XJ40的2代XJ生产计画也早就在1970年代便已提出，只是由于受到石油危机的影响而受到推延，直到1986年的英国国际车展第2代XJ才正式亮相。在2代XJ中，虽然将水箱护罩压扁，修饰得更趋长方形，不过经典的四圆灯与修长身形仍然是XJ车系的特质。同时捷豹于后轴导入独立悬挂系统，并且改善了多向电子配备，让第2代XJ在1993年时获得英国最安全汽车的封号。
2代XJ中，虽然将水箱护罩压扁，修饰得更趋长方形，不过经典的四圆灯与修长身形仍然是XJ车系的特质。
动力系统方面，仍然维持着直6引擎与V12引擎 (1992年後才加入2代XJ阵容) 所组成的动力编成。与首代XJ相同，第2代XJ也经历两次小改款更新，分别是1994年发表的第1次小改款 (X300) ，以及1998年推出的第2次小改款 (X308) 。其中，在X300推出的同时，捷豹首度将机械增压系统导入量产车之中，而捷豹家族中首款搭载机械增压引擎的产品，正式与X300 XJ一同推出的XJR。而在1998年X308车型推出时，原有的直6引擎也改搭为AJ-V8引擎族之V8引擎。
在X300推出的同时，捷豹首度将机械增压系统导入量产车之中，而捷豹家族中首款搭载机械增压引擎的产品，而捷豹家族中首款搭载机械增压引擎的产品。
1986年发表，历经与首代XJ重叠的6年，并且经历过两度小改款，走过18个年头的2代XJ在2003年才由代号X350的第3代XJ所取代。
2003年捷豹正式发表代号X350的第3代XJ，同样延续了前两代车型的矩形水箱护罩与四圆灯的面容配置。不过，由第3代XJ开始，开启了捷豹产品的另一项惯例，为了追求更为敏捷的动态表现，由第3代XJ开始，捷豹导入铝合金车体结构，带来轻量化的车体结构。
2003年捷豹正式发表代号X350的第3代XJ，同样延续了前两代车型的矩形水箱护罩与四圆灯的面容配置。同时由第3代XJ开始，捷豹导入铝合金车体结构，带来轻量化的车体结构。
动力系统上，第3代引擎不再像过去采用6缸引擎与V12引擎组成XJ车系的动力阵容，而是改用V6与V8引擎作为XJ车系后汽油动力方面的引擎形式，同时搭配一具2.7升V6柴油引擎双涡轮增压作为XJ车系的动力编成。同时，由第3代XJ开始，后变速箱的搭配上也全面改采自动变速箱搭配。
在2009年现行第4代XJ亮相之前，2007年时捷豹为第3代XJ带来代号X358的小改款更新，除了后水箱护罩、前气坝等处进行外观更新，并且对座舱进行细部修饰外，其余都维持与小改款前无异。
2007年时捷豹为第3代XJ带来代号X358的小改款更新，后水箱护罩、前气坝等处进行外观更新，并且对座舱进行细部修饰。
2009年7月9日，当第4代全新XJ在伦敦Saatchi Gallery艺廊发表。新XJ流线依旧，但修长不再，取代的是厚实饱满、带点跑车味且甚具霸气的线条。圆滑的车顶线条一路连贯至车尾未有一丝间断，拉长的LED尾灯 (设计师说灵感来自豹爪) 与车顶线条相呼应，带来年轻化但不轻浮的外型设计。车体设计上，第4代XJ延续上一代车型 (代号X305) 就采用铝合金轻量化车体为基础，进一步全车系采源自航太工业科技的单体式铝镁合金车身，从根源开始轻量化。以XJ 5.0升V8长轴版车型为例，车重仅有1,773公斤之谱。
2009年7月9日，当第4代全新XJ在伦敦Saatchi Gallery艺廊发表。新XJ流线依旧，但修长不再，取代的是厚实饱满、带点跑车味且甚具霸气的线条。拉长的LED尾灯 (设计师说灵感来自豹爪) 与车顶线条相呼应，带来年轻化但不轻浮的外型设计。
XJ车系总计推出3种动力搭配，3.0 SuperV6是以油耗经济与低速大扭矩为卖点的3.0升序列双模式双涡轮增压柴油引擎为动力来源，可爆发275匹最大马力和612N.m强大扭矩，并同时兼顾优异油耗表现。5.0 V8是捷豹旗下第三代AJ-V8 Gen III 5.0升V8自然吸气汽油引擎 (代号AJ133)，可爆发出385匹的强劲马力，扭矩输出高达526N.m。动力旗舰则是超跑级的动力输出：5.0 V8 SC LWB Supersport长轴版车型(国外称XJR)，搭载AJ133 5.0升V8机械增压汽油引擎，最大马力输出高达510匹，最大扭矩625N.m，由静止加速至时速100公里只需4.9秒即可完成。这具引擎同时也是XKR、XFR等高性能车型的心脏。
2013年式XJ车系导入了全新的铝合金2.0升i4 Ti汽油引擎和3.0 V6 S/C机械增压汽油引擎，相较以往的动力系统更具有油耗及排污降低的优势。
2013年式XJ车系最重要的变化，在于导入了全新的铝合金2.0升i4 Ti汽油引擎和3.0 V6 S/C机械增压汽油引擎，XJL全新的3.0 V6 S/C机械增压引擎，采用了内建于引擎V型夹角内的双转子鲁氏机械增压系统并搭配电子增压管理系统，让引擎输出效能能够增加达20%，创造可于6,500转产出340匹最大马力，并与3,500~5,000转产出45.9N.m最大扭矩。这动力输出也使XJL V6 S/C可在5.9秒内完成静止至时速100公里的加速，媲美过往的V8引擎。
并配备捷豹 Intelligent Stop/Start智慧型熄火启动系统，带来更佳的燃油效率表现。而相较于过往5.0升V8引擎的动力配置，新年式XJ的3.0 V6引擎在牌照税、燃料税上更具优势。