鲁达 雅马哈（YAMAHA、山叶）品牌于1887年在日本滨松创立。
雅马哈的Logo标志是雅马哈品牌的象征，由创始人山叶寅楠的姓氏——山叶的英文字母与音叉组合而成。3个音叉代表雅马哈的三大部门——技术、制造和销售之间的感情紧密合作，而以音叉所象征的音乐为中心向世界（外圈）的延伸代表雅马哈永无止境的生命力。此外，这个标志也被赋予了音乐的基本元素：旋律、和谐与节奏相协调的意义。
雅马哈的历史是从一台坏掉的风琴开始的。那是在1887年，被日本滨松寻常小学视为宝贝的美国产风琴突然不响了，受到修理委托的是当时身为医疗器械修理工的山叶寅楠。第一次看到风琴内部构造的寅楠对这种乐器产生了兴趣，并萌发了自己亲手制造一台风琴的念头。于是，他以修理中所观察到的构造为基础，与装潢工匠河合喜三郎一起制造出了一个又一个的零件。经过63天的反复试验，日本第一台国产风琴终于诞生了。为了让完成的风琴接受审查，两人用扁担扛着风琴徒步翻越过箱根岭，千里迢迢来到了东京的音乐调查所（现东京艺大）。但是，面对“风琴外形虽好，但调律不准，难以使用”这样残酷的评价，两人很失望。“不能因为这点挫折就前功尽弃，让最初的志愿彻底实现吧！”就这样，寅楠留在了东京，以特别旁听生的身份在音乐调查所从零开始学习音乐理论和调律方法。1个月的突击学习之后，寅楠回到了滨松，开始日以继夜地专心致力于风琴的制作，终于完成了第二号风琴。第二次的审查得到了“可以替代进口风琴”的认定。
1887年山叶寅楠成功制造了日本第一台国产风琴。1889年，寅楠成立了合资公司山叶风琴制造所。8年后，日本乐器制造株式会社成立。翌年，确定“音叉”为社章、“衔着音叉的凤凰图”为商标。在当时的风琴上，都描绘着这幅凤凰图。1897年日本乐器制造株式会社成立，山叶寅楠出任首位社长。
1899年，寅楠远渡美国视察钢琴工厂，推进钢琴的国产化等很多举措都走在了时代的前列。1900年成功制造了日本第一台立式钢琴。1902年成功制造了日本第一台三角钢琴。
虽然型号总数上YAMAHA并不比KAWAI少，但相比KAWAI那各种复杂繁琐的名称，YAMAHA在系列上更容易让人目了然 。YAMAHA的琴不论是哪种系列在音色上都少不了明亮和干净的特性，这也是YAMAHA的本色和特点。
本文主要是对系列的大致定位、年代等来做一个介绍，尽可能的涵盖所有立式系列。另外“顶胜钢琴”对于琴的音色方面不做评价，主观因素太多，最多只能是非常模糊大概上的参考。加上好多系列本身型号之间的差别就很大，无法去概括，音色的好坏也取决于很多方面；每个人的主观感受和偏好就不同、细腻程度更是难用语言形容。
U系列（不含U5、 U7 、YU5等）生产年代：1948至今（大致时期）。
U系列是YAMAHA的主要系列，也是全世界最普及的一个钢琴系列/型号。作为标准（中端）定位的系列，U系列各方面都比较平均、综合，特点也比较鲜明：拥有干净明亮的音色、相对不俗的低音，轻快敏捷的手感和非常稳定的质量，外观方面比较简洁。由于年代跨度非常久，加上每个时期U系列本身也有自己的独立命名加以区分，所以U系列以时间顺序分段进行介绍。
U系列最早期：NO.系列
生产年代： 1948-1954（大致时期）。
主要型号：NO.100、 NO.200 、NO.300。
NO.系列可以看成是U系列的老祖宗，其实这个系列最早可以追溯到20年代，甚至更早，只是真正开始大量生产是在1948年。虽然对于现在市场来说NO系列只是不值一提的老琴，不过在日本曾经有一批经历过二战核爆并且幸存下来的琴，其中最有名的就是一台1932年产的NO.100，现在被向往和平的日本音乐人士用于公益演出，音色上效果上也是别有一番感觉。
U系列第二时期
主要型号：（旧）U1A 、U1B、 U1C，（旧）U2A，（旧）U3A、 U3B，生产年代： 1954-1959（大致时期）。
主要型号：U1D、U1E、 U2B、 U2C、U3C、U3E，生产年代：1959-1969（大致时期）。
整个1970年之前U系列型号很多，有些因为是彩琴或者特殊造型，所以各自型号之前和生产年代，并没有相应的对照和联系，给人感觉也比较混乱，加上年代比较久远，这年代的U系列，建议以实际状态为准。
U系列第三时期
从这时开始的U系列就比较简单规范了，各尺寸和型号能对应，随着年代的更新，系列之间也属于进化升级的关系，虽然每次在弦槌、铁骨、琴弦和其他一些零件配置上可能有些许变化，但是大体的风格、定位和理念上并没有区别。
1970-1971年的U系列型号：U1F、 U2F、 U3F；
1971-1972年的U系列型号：U1G、 U2G 、U3G；
1972-1980年的U系列型号：U1H 、U2H、 U3H（可以这样形容这时期YAMAHA生产的这批型号：天上能看到多少星星，地上就能有多少U3H。。。）；
1980-1982年的U系列型号：U1M 、U2M、 U3M；
1982-1987年的U系列型号：U1A 、U2A、 U3A；
相对其他规格，从这时起U1A的提升比较明显，实际效果中普遍强于之前的U1系。至此（1987年），YAMAHA停止生产U2系列（规格）的型号，127高度的YAMAHA琴成为历史（其实127高度的琴也只有整个U2系和UX2）。
从此除了各种小琴，日产YAMAHA立式琴高度只有121和131两种规格。
1987-1989年的U系列型号：U10BL、 U30BL；
1989-1994年的U系列型号：U10A、 U30A；
1994-1997年的U系列型号：U100、U300；
1997-2001年的U（YU）系列型号：YU1、YU3；
从这个时期开始名称被改为了YU系列，但是本质和原本U系列完全相同，区别只是这个YU系列只是针对日本本土发售，而除日本以外的地区所售的还是称为U系列一直至今（型号也就是现在市场上能看到的新U1和U3）。
注意：这个YU不是国产的YU哦，以下省略。
2001-2006的U（YU）系列型号：YU10、YU30；
2006至今最新的U（YU）系列型号：YU11 、YU33（仅日本本土发售，其他地区型号名称为U1/U3）；
U5、U7、YU5等U系列
因为U5、U7和U1-U3 （YU5和YU其他系列）等的年代区间、特征、定位完全不同，为了避免混搅，所以分开介绍。虽然U系列本身只是标准系列，但以下的这些型号基本都是同期YAMAHA的旗舰型号。
U5
U5A生产年代（大致时期）:1961-1964；
U5B生产年代（大致时期）:1964-1970；
U5C生产年代（大致时期）:1970-1971；
U5D生产年代（大致时期）:1971-1972；
U5H生产年代（大致时期）:1972-1974。
U5最初是YAMAHA在 60年代开始发售的一款高端定位立式琴，虽然规格U3一样，但配置上特质弦槌、琴弦和北海道鱼鳞松音板等主要或者其他次要配置都要强过U3很多，外观也是非常考究的造型，初期的U5是直腿造型，后期则改为连腿。
U7
U7A生产年代（大致时期）:1964-1970；
U7B生产年代（大致时期）:1970-1971；
U7C生产年代（大致时期）:1971-1972；
U7H生产年代（大致时期）:1972-1974。
各方面比起U5也更考究，配置更高，属于当时YAMAHA的旗舰型号，初期的U7为象牙键盘。
YU5/YU50
YU5生产年代（大致时期）：1997-2001；
YU50生产年代（大致时期）：2001-2006。
此型号为YAHAMA当时的旗舰型号，由于97年UX系列全线停产，包括X背也停止使用，所以旗舰型号又改为普通的立式背柱，YU5相当于是UX500的后续机型（不过因为不用X背了，成本降低，所以YU5的售价反而比UX500便宜）。
新U5
主要生产时期：1997-2006 ，虽然名称叫U5 但是和上面所说的U5 是不同的东西，此型号实际就是海外版U系列中的旗舰型号（就相当于是日本本土发售的YU5或者YU50 ）
UX系列YAMAHA辉煌时期的高端系列，其最显著特点就是X背（米字）柱设计，这个设计是YAMAHA从德国GROTRIAN的放射性背柱借鉴改良而来，虽然背柱方面主要还是作为一个卖点和噱头，但是UX系列绝对不仅仅只是虚有其“背”的东西，其他所有配置上同比U系列都有相应的提升，是非常高级的一个系列。
YUA、UX5、UX50BL、UX50A、UX500为同期 YAMAHA的旗舰型号。
UX系列（X背柱设计）于1997年末期正式停产，停止采用 一个经典成为历史。
UX
1975-1980年的UX系列，最早采用X背柱设计的一个独立型号。
YUA主要生产时期：1978-1982；YUS、YUX主要生产时期：1980-1982。
UX1、UX2、UX3、UX5主要生产时期：1982-1987；
UX10BL、 UX30BL、 UX50BL主要生产时期：1987-1989；
UX10A、UX30A、UX50A主要生产时期：1989-1994。
配置X背柱的系列，从这时期开始，YAMAHA在原有的X背柱设计上进行了改良，使形状接近于“米”字型，这时期开始生产的所有X背柱型号均为这种“米”字型，另外在外观方面 也有些许升级，121琴也均使用大谱架造型，造型细节方面更出色。
UX100、UX300、UX500主要生产时期：1994-1997，这是最后一批UX系列。
W系列YAMAHA的以外壳为主的木纹彩琴系列，除了每个型号都拥有非常考究、特别的造型之外，系列在配置（档次）上的定位也是相当的广，几乎覆盖所有类型的YAMAHA型号。从低端入门型号小琴，到一半的中端型号（U系列） 到最高级的UX系列/旗舰型号，一律包含、内容繁多，所以同样分开介绍。
标准W系列
主要生产时期：1974-1987。
主要型号：W101（B、BW等后缀 ,下略）、W102、W103、W104、 W105、W106、W107 、W108、W109、W110（非W110WNC）、W120W1A、W3A等。
这里的所有型号，均是W系列中的标准型号，为121或者131高度，内部/配置在同期U1 U3的基础上，可能配置特制弦槌/零件等，不过大体和U系列档次相当，主要还是以各自独特的造型为卖点，同期的型号互相之间、配置、档次相差甚小。
W100系
主要生产时期：1991-1997。
主要型号：W100WN、W100WNC、W100MW、W100MC、W100MO等。
这个系列和上面的W1系完全不同，是大约110高度的小琴型号，为当时YAMAHA和德国著名钢琴制造商SCHIMMEL合作的系列，档次非常高，特别是外观采用镶嵌工艺，型号当时新琴售价均在90万日元左右，对于这尺寸小琴来说，非常夸张。
W116系
主要生产时期：1986-1990。
主要型号:W116SC、W116WT、W116HC、W116BT等。
116高度的一个系列，配置中档，外壳工艺也不算很突出，价格也相对低一些，主要是以高度为卖点的彩色型号。
W200系
主要生产时期：1978-1994。
旗舰系列，这个系列的型号均和同期的YAMAHA旗舰型号（YUA、UX5、UX50BL、UX50A）配置相当高，加上考究的外观，属于内外兼备的顶级型号，价格不菲，新琴价格均在100-135万日元左右。
以下介绍两个W系列中的两个纪念版系列。在硬件配置上，他们和W200系并无多大区别。但是在外观制作上更奢侈，镶嵌部分也是SCHIMMEL参与，新琴时售价在160-180万日元左右。
W300系
主要生产时期：1987-1991。
主要型号：W301、W303等。
YAMAHA 100周年的纪念版型号
W500系
主要生产时期：1991-1994。
主要型号：W500WN、W500WNC。
YAMAHA 庆祝产量达到500万台的纪念版型号。