鲁达 CYGNUS-X劲战，在2002年由山叶雅马哈首次推出，采用12寸轮圈、大容量座桶空间、双枪后避震，并且凭借其优异操控性，诞生至今已经成为踏板车界无人不知的经典传奇。
随后劲战分别在2006年推出第二代、2012年推出第三代、2015年推出第四代、2018年推出第五代，直到2020年大幅修改，换上Blue core水冷发动机与VVA可变气门成为现在的六代劲战CYGNUS GRYPHUS。
时至今日劲战正好诞生20周年，山叶雅马哈为此庆祝在2022款的六代劲战，加入了以山道为设计元素的20周年纪念贴纸。不过这张贴纸被低调地贴在车头小风档上，非常低调。
除此之外20周年纪念版几乎没有什么区别了，六代劲战在外观设计上都比较接近TMAX 560的风格，但作为一台运动型踏板，座桶空间优势仍然继承。
车身配色也和2021款差别不大，共有深蓝、深蓝深灰、白、猛禽灰四种选择。