鲁达
※本文所提到的「第一次」指的是「能够在一般道路上骑乘的市售摩托车款」的「第一次」。此外，「第一次」的定义也可能会有不同的说法。
1985 YAMAHA 雅马哈 FZ750〈世界首款5气门发动机〉达成高效率进气效果，成为YAMAHA 雅马哈的代名词
1985年，当时尚未拥有大型四冲程运动车款的YAMAHA 雅马哈为了能在赛事中取得胜利，因此推出了呕心沥血的杰作「FZ750」。
在进入1980年代之后，YAMAHA 雅马哈开始研究起搭载7个气门的V型四缸500cc发动机，不过之后因为受到日本国内外开始出现四冲程750cc市售车比赛的影响，因此改成研发四缸5气门的发动机，最后成功推出了全球第一台搭载5气门发动机的摩托车FZ750。
透过改良成进气×3、排气×2的多气门发动机来提高进气效率，而且还因此增加了中低转速时的扭力。另外，由于减少了每一个气门的重量，因此对于高转速化也相当具有优势。
从此之后，YAMAHA 雅马哈推出的历代运动车款都继承了5气门的这个设计，2000年代的MotoGP厂车YZR-M1及旗舰车款YZF-R1都搭载了5气门的发动机，这项技术也成为了一项长青的制造技术，也变成了YAMAHA 雅马哈长年来最具代表性的技术。
【1985 YAMAHA 雅马哈 FZ750】■车重209kg(干燥重量) 748cc水冷四冲程DOHC 5气门并列四缸77ps 7.0kg-m■日本当时售价：79万8000日圆
▲【在现代依然通用的设计概念】包括5气门发动机在内，YAMAHA 雅马哈首度采用了划时代的设计思想「GNESIS」。GNESIS的意思是创世纪，指的是为了整体性能而集中整理过的车体设计。
透过这样的设计，使YAMAHA 雅马哈成功打造出前倾45度的发动机+直直的进气通路带来厚实扭力及马力（海外版本的最大马力为110ps）、优异前轮荷重的车款。
▲进气3+排气2的5气门设计提高了气体的填充效率，达成理想中的燃烧室形状及11.2的高压缩比。
▲【成为厂车的基础，并活跃在那场传奇比赛之中】在1985年的铃鹿8耐赛事中，YAMAHA 雅马哈派出了以即将问世的FZ为基础的FZR750参赛。由知名赛车手Kenny Roberts以及平忠彦两人组队，虽然整场比赛都遥遥领先，但却在最后30分钟不幸因为意外而退赛。在隔年的Daytona 200英里赛事中，YAMAHA 雅马哈更以FZ750+Eddie Lawson的搭配赢得胜利，展现出了这台车出色的潜力。
▲1987年式欧规版本更加入了全整流罩及集合排气管。日规虽然只推出一代就停止生产，但是它在海外获得极高人气的成为了长销车款，直到1994年为止全球总共生产了3万9000台。