鲁达 车型：东风柳汽乘龙牵引车
玉柴六缸发动机
博世EDC17CV44电脑板
CB28油泵
三立后处理系统
依米泰克尿素泵
故障现象：
后处理故障灯常亮，没力不烧尿素。
故障码：
P0034：CAN节点D总线错误；
P01E2：轨压过大导致限压阀打开；
P0038：CAN节点D总线关闭错误；
P00B7：CAN发送帧WFI超时错误；
P0098：CAN TSCIPE信息被动超时；
P00A5：CAN接收帧TSCIPE超时错误；
P00A4：CAN接收帧TSCIDR超时错误。
故障分析与维修：
根据故障码结合故障现象可分为两类故障：①轨压过高限压阀打开；②CAN线问题或其他传感器用电器故障。
读取数据流发现轨压稳定加油门也可以迅速上升没有泄压现象，但是无法读取后处理数据流，于是清码后再次发现读码发现只有P0034为现行故障并且无法清除，此时确定为CAN通讯故障。
根据故障现象首先把后处理电脑板插口和尿素泵插口分别拔下测得两条CAN电压1条1.8-20V，一条为0V，并且将电断掉后测得两条线电阻在170Ω左右并且不稳定。此时再次打开钥匙通电拔下氮氧传感器发现传感器电源线正常而两条CAN线也是0V和1.8V左右，于是拔下ABS控制器发现仍然是1.8V和0V。此时可能接入CAN线的只剩下仪表该车没有CBCU即车身电脑，于是将仪表拔下，再测量电压仍然是1.8V和0V。
由于该车后处理系统数据流用解码仪读不出来，可能是CAN线故障所以无法正确通讯但由于所有接通CAN线的设备都拔下了，电压仍然不对，只能是CAN自身出了问题，于是将驾驶室线束插口拔下在其针脚中找出两条对应CAN线用万用表蜂鸣检测试发现驾驶室内部不导通，但驾驶室以下车身的两条CAN导通且只有5Ω左右电阻，于是确定驾驶室以下CAN出了问题。
由于CAN线的接通方式为并联，所以测得电压和电阻应该都相同。但是断电后测得尿素泵和后处理电脑板的两条CAN线电阻170Ω左右，而在驾驶室下方即车身测得CAN线两条线电阻只有5Ω并且呈导通状态，此时基本确定应该是从驾驶室下线处到后处理电脑板的一段线出了问题。
为方便维修，直接将CAN线从电脑板根部剪下并且在断电状态下测得电阻120Ω左右，通电电压2.2V和2.8V，基本正常。于是将CAN线从电脑板后处理电脑板方向一段一段全部剥出，当剥到变速箱附近时发现固定变速的横梁下面有线束磨破将其剥开，发现两条CAN，其中一条被磨断与另一条磨破皮的连在一起。于是将此处一一接好后包好，用汽车内胎包住扎带固定，防止再次磨破，通电后清码发现P0034可以清除，显示系统正常，后处理故障灯着车后熄灭即一切正常。
维修心得：维修过程中做到思路清晰逐步排查才能准确找出问题。