鲁达 
在五羊本田家族中小公主也塑造了一个传奇，据称是国内单一型号踏板车销量之冠，高达300万台。
1998年五羊本田推出SCR100，称喜悦100，民间以小公主100呼之，备受城市摩友喜爱。2003年返销日本，可知其质量过硬。
该车排量102cc，单缸强制风冷OHC四冲程，压缩比9.5/1，缸径*行程50.5mm*52mm，无级变速，等真空化油器，经济油耗2.3L/100KM，以耐用，油耗较低(相对)，加速顺畅，骑行舒适操控良好著称。
历时20年该车仍在产，目前国四车型采用电喷系统，与早期产品不同，发动机采用五羊和本田的联合商标。联合标倍受摩友诟病，摩友的眼睛是雪亮的。
小公主轴距1235mm，干重98.5kG，前轮90/90-12，后轮100/90-10，操控灵活，驾驶感受良好。早期产品为进口发动机，毛病很少。随着国产化质量略有下降。
在小公主SCR100之外五羊本田还有大公主，也就是五本引进的本田CHA中鲨，也是一代名车，下回再表。