鲁达 
宝马GS系列一向作为摩托车拉力车型的代表作，现售的R1200GS以及F700/800GS车型，基本上已经是摩托圈内的网红车型，以至于就连对摩托车认知度不高的老人们也可以顺畅的叫出“水鸟”两个字。
自然，GS系列的成功并不是偶然，从1980年开始宝马对这个系列的研发从未停止。本篇，涅槃就来和大家一起分享宝马GS的历史脚步。
第一代 R 80 G/S
宝马GS的诞生其实是很逗的一件事儿，第一款GS并不知道它的具体名字，完全是由宝马的工程师和机械师自己在业余时间用零件组装出来的，这有点像讴歌NSX，都是在业余时间创造而生。
平常小打小闹在街道上试试车也就算了，几位工程师和机械师竟然还在原型车的基础上不断改良，并在1977年完成了GS 800车型的设计工作，这就是第一代GS上市版的原型车，并且参加1978-1980年的越野赛事，根据历史记载，据说当时还拿了不少名次。
因为当时还有宝马其他车款参加比赛，这一下引起了宝马管理层的注意，根据外媒采访当时几位参与设计的工程师得知，引起高层注意后，这几位当事人本来都有被辞退的打算了，因为当时他们的研发产物并没有经过上层批准，并且竟有史以来私自挪用公物都是很严重的错误。
然而，正是从此刻开始，影响到了宝马至今38年的市场格局。管理层破例为他们开了绿灯，批准了研发任务。几位工程师对当时参赛那辆GS鼻祖车型，利用21个月时间在原有基础上进行升级改造，最终面向大众推出了这款GS雏形车。
1980年德国科隆国际摩托车展，宝马面向世界公布了一款名为R80G/S车型，配备797.5cc风冷水平对置发动机（也可以称为空气头发动机，因为当时还没有油冷和水冷技术）。
当时的车型名字中还以“/”来表明车辆的实际功能性。GS的全称为：“Gelande/StraBe(off-road/road)”，德语翻译过来的意思就是越野与公路，宝马在车型名字中诠释了产品的定位。这是宝马GS家族首次正式登场，也是世界上首款大排量多功能摩托车的亮相。
不过推至市场后，销售情况并不如预期所想，大众对于GS这种新时代产物接受速度比较慢，想法还停留在越野就该纯粹的思想。不过，宝马不拘一格的设计理念同样运用在了市场方面。
持之以恒的坚持换来前途光明的市场，R80G/S的名字越传越广，尤其是后单摇臂和水平对置发动机在当年算是非常科幻的设计方式，吸引到一大波好奇心强的年轻人所关注。同时既能拥有越野能力，又不会牺牲日常道路的舒适性，让很多车迷逐渐转变了“就该纯粹”的思想。
并在1980年内，宝马携这款新生车型参加了第二节达喀尔拉力赛，并拿到了第五名。相比较R80 G/S版本，参加达喀尔版本的车型拥有容量更大的32升油箱，更为舒适的座垫和后行李架。很多用户强烈要求推出该参赛版本，宝马同年也实际按照用户的需求，实现了他们的愿望，并且推出很多适配改装件。
到了1981年，宝马年末统计显示共计销售了6631辆摩托车，相比之前的年终销售统计数量翻了一倍，其中每五辆销售车型中，就有一辆是R80 G/S，并且还有3000名用户订购了Dakar（达喀尔）版本。
第二代 R 100 GS
R80 G/S上市六年之后，1987年宝马推出第二代GS系列车型R 100 GS，再次成为世界上了排量、尺寸和动力最强劲的拉力车型。名字部分中的“/”在这代车型上取消掉。
R 100 GS的发动机来源于1986年的R 100 RS身上那台980cc两气门水平对置发动机，最大功率60.85Ps，整车干重207kg，1991年售价7794美元。
相比上一代R80 G/S，除了发动机排量的增加之外，发动机增加了油冷散热方式，在发动机前部安装了保护杆，前避震由36mm增加至40mm，后轮胎尺寸增加至18寸，前轮胎没有改变仍然是21寸，同时增加了带有阻尼调校的减震，方便用户在不同环境下调整车况。
期间，1986年部分国家的交规限定，新驾驶员不得驾驶超过27匹马力的车型，于是第二年，沿用了R80 G/S的车体结构和R65那台发动机，宝马推出了排量、调校后马力更小的R 65 GS。原本R65的50马力被因法规被调校缩减后，只有27匹，与当时新驾驶员限定的标准相同，总共生产1727辆。
1990年是GS系列上市十周年，宝马针对R100GS和R80GS进行了改款，升级为
R 100 GS PD Classic 与 R 80 GS Basic，车头部分加入了车头整流罩，具有可调节功能。前挡泥板支架增加了安装低挡泥板的附加孔。这个款式的GS车型相比之前更具威严气息，同时成为了现款GS的雏形设计。
第三代 R 1100 GS
随着时代的进步，竞争对手们的制造技术与日俱增，新环保发与用户的要求愈发升级，R100GS和R80GS身上的两气门发动机到了该升级的时候。1993年，宝马推出全系研发的1080cc水平对置发动机，最大马力增加至81Ps，每缸气门数量增加至4个，由侧置式凸轮轴带动工作。
首个搭载这款发动机车型是R1100RS，随即在次年（1994）推出R1100GS车型，成为世界上首款搭载发动机每缸四气门技术的拉力车型，继续成为摩托车领域的标杆车型。
R1100GS实际表现相比上一款R100GS在越野时更加轻松易操控，并且在长途公路表现拥有更强的舒适性。同时配备Telever前悬挂装置，也就是大部分用户俗称的前面“第三根”避震，装置在车把下方，任何情况下都能为车把提供稳定，并在刹车时为车头提供一定支撑，减小下沉迹象。车头部分加入了目前非常具有GS代表的鸟嘴设计。
第四代 R 1150 GS
时隔五年后，本田Varadero和Aprilia Caponord等其他品牌的拉力车型逐渐进入到大家视野中，每款车的性能相比R1100GS都要高，面对这种威胁，宝马在1999年对R1100GS进行升级。
R1150GS发动机排量升级至1130cc，马力增加至86Ps，特意对发动机声浪进行了调校，让它更吸引人。为了提高续航能力，加入了第六个挡位。没错，前几代车型都是五个挡位，同时对车架和摇臂进行了强化，并且首次使用不对称式大灯设计。
第四代 R 1150 GS Adventure
面对更多想要去越野和超长途旅行的用户，2002年发布了专为旅行者设计的R 1150 GS Adventure，宝马GS历史上首个Adventure车型。相比普通版本，ADV版本加强了避震系统，降低了齿轮磨损，发动机下方保护板和更全面的发动机护杠，以及容积30升的大油箱。
除了增加车身安全措施和配件升级之外，驾驶座由前几代的分体式座椅改为一体式，面料和填充物也有所更换，让驾驶者和座垫贴合度更好，提升操控性和舒适性，同时改良了ABS系统。
F 650 GS
2002年宝马发布了搭载水冷系统的单缸GS车型：F 650 GS，在外观设计上多处融入了前几代GS的设计风格，整台车的马力和重量都可以与早期的R80 G/S相媲美，而它在F系列当中是最具舒适性和省油的一款车。
相信不少车友看到这个名字不免有一些眼熟，没错，隆鑫生产的LX650身上那台发动机正是源自于这里，F650GS的发动机也是由隆鑫来代工。实际表现并未让宝马和隆鑫失望，在1999年和2000年分别获得达喀尔冠军。
第五代 R 1200 GS
2004年宝马对GS再次进行升级，发动机排量上升至1170cc，最大马力增加至99Ps，相比上一代R1150GS油耗节省了8%。不仅仅是动力上的升级，新增发动机防爆震技术，通过改变点火时间来防止爆震，即使加入的油质较差，也不会对发动机造成特别大的损坏。发动机加入了平衡轴，降低做功时震感。
并且整体重量轻了30kg，为了让它在越野路段表现更好，前车架由之前的铝合金材质改为钢材，提升了稳定性。外观方面，鸟嘴更加精炼锋利，车身的线条设计更富有科技感。
第五代 R 1200 GS Adventure
2005年为长途驾驶者推出了R1200GS Adventure版本，自从推出之日起便不断优化车型：
2006年油箱容积增加至33升
2008年增加ESA，电子避震调整系统
2010年发动机首次升级为双顶置凸轮轴和双火花塞，提升燃油经济性和性能，相比之前版本马力增加8匹。
F 650 GS、F 800 GS、F 700 GS
2008年，为了迎合更多的用户群，宝马发布了两款全新研发的F800GS和F650GS车型，两款车型均搭载了水冷并列双缸发动机，除了拥有同样强悍的越野性能之外，更适合在街道行驶，并且更轻的整体车重让不少女孩还是为之着迷。
2013年F700GS替代了F650GS，相比动力增加了5Ps和2牛米，配置方面升级了前双刹车盘、LED转向灯和ABS系统以及ESA（电子避震）系统。
第六代 R 1200 GS
同年，宝马对R1200GS再次进行换代，迎来了首款搭载水冷拳击手发动机的拉力车型，就是人尽皆知“水鸟”。不改变排气量的前提下，由上一代99Ps马力增加至126Ps。
外观方面更具有科技感和肌肉气息，电子配置方面除了ABS和ESA之外，新增了ASC（车体自动稳定控制）系统，并搭配Dynamic、ROAD、Enduro、RAIN四种动力模式。
第六代 R 1200 GS Adventure
2014年发布了Adventure版本“水鸟”，换装辐条轮毂，面对恶略地势下拥有更好的抗压能力。油箱容量相比普通版本增加10升。发动机配有合金护杠，并加入了杠杆设计，让车辆在倒地时，车身与地面的接触面积更少。前后减震行程相比水鸟增加20mm，离地间隙增加10mm，让它拥有更好的通过性，并且风挡面积更大，减少更多的风阻，提升舒适度。
G 310 GS
同样是为了迎合不同的用户，再加之小排量市场占了摩托车大部分份额，宝马在2017年推出了排量最小的G310GS车型，通过降低售价门槛和排量让更多人群融入进宝马家族。
关于G310GS的实际表现如何，在此和各位卖个关子，因为自由机械已经买了一辆用来长测。敬请各位时刻关注我们，来得知它的实际表现如何。明天将推送宝马G310GS的静态详解篇，各位不要错过！