鲁达 
该案例系汽车技师帮帮友王哲师傅原创，未经允许不得转载，违者必究！
一辆老款宝马X5，发动机型号N52，行驶里程86004公里。车主反映在倒车的时候倒车影像不点亮，正常行驶过程中，导航进不去，打开后背箱盖后备箱两边照明灯不点亮。
连接宝马专用电脑ISTA读取故障码，发现这车多个模块报相同的故障码：
D704 EHC：K-CAN 线路故障；
D2C4 CA：K-CAN 线路故障；
E6C4 RFK： K-CAN 线路故障；
E5C4 CID：K-CAN 线路故障；
E204 PDC：K-CAN 线路故障；
E2C4 CON：K-CAN 线路故障；
故障原因
这些故障码都与 K-CAN 线路故障相关，笔者分析可能的故障原因有以下几点。
1、K-CAN 总线在某处断路，造成多个模块无法通讯；
2、某个模块故障造成干扰或短路，从而导致 CAN 线通讯故障；
3、搭铁线不搭铁引起的故障；
4、某处线路断路后，修复过程中接线错误导致 CAN 通讯故障。
故障诊断
1、针对以上几点逐项进行检查排除，首先要清楚以上故障码的含义和部件名称：
| 故障码 | 含义 |
| D704 EHC | EHC”是指悬架高度控制系统 |
| D2C4 CA | CA”是指舒适登车系统 |
| E6C4 RFK | “RFK”代表后摄像头 |
| E5C4 CID | “CID”代表中央显示屏 |
| E204 PDC | “PDC”代表驻车距离报警 |
| E2C4 CON | “CON”代表控制器 |
2、虽然整个系统显示有这些故障码，但每个单独的系统都能够通讯，并能执行一些元件测试，而且这些系统的基本功能也都正常。
3、因为如果是某个模块故障或短路至少会造成一个模块无法通讯或所有模块无法通讯，搭铁线不搭铁也会造成很多不寻常的故障。
4、因为此车是第一次进场，所以这样也基本排除了故障原因中的第四项。
5、因此，只剩下第一个原因：CAN 线断路。由于单独系统能通讯，因此应该是 CAN 线有一根在某一处断路，而另一根没断，承担了模块的应急通讯功能。于是打开线路图查看K-CAN线路图查看线路：
图上六个模块刚好就是车辆上报故障的模块，但是其他的模块却都属于正常工作，无任何问题，于是基本可以断定，这是公用的CAN线路出现问题。
6、将线路图放大，发现在这部分模块之钱跟其他模块相连接的地方有四个节点（x15005）（x15006）（x15012)(x15011)。
因为后座区空调是在节点之前，为了确保是这个节点的问题，进入后座区空调模块发现无故障码，由此可以断定就是这四个节点中的某一个节点出现问题导致的故障现象。
7、查看节点的位置发现两个节点是在后备箱右下部。有两个节点是在后排座椅下面，于是决定先从最简单的开始检查。
8、拆掉后背箱右下角，取出杂物盒，发现一根很粗的总线从下方通过，而我们所要查找的线路就在这束总线之中。跟客户协商之后，客户同意将总线割开，于是割开之后发现：K-CAN的一根通讯线已氧化断裂。
9、此节点处于右后轮最低位置，在右后轮有一个通风口，在车辆涉水时车辆将水涉入此通风口，导致控制线被积水腐蚀并已全部断开。所以会出现多个模块无通讯的情况。
故障排除
将线路重新进行焊接之后，用解码仪读取故障码，发现故障均为历史故障，清除故障码试车，再无故障出现，到此故障完美解决。
作者心得
老款X5基本每个车右后轮都会有通风口，所以此故障较为高频，网关线路没有大家想象的那么复杂，多实践观察，基本问题就可以解决。
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