鲁达 十九届六中全会精神要点主要包括以下几个方面：
1. 坚持党的全面领导：强调中国共产党是最高政治领导力量，明确党政军民学、东西南北中的领导地位和作用。
2. 人民至上：强调坚持以人民为中心的发展思想，把人民放在心中最高位置，实现发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。
3. 自我革命：强调坚持全面从严治党，加强党的长期执政能力建设，保持党的先进性和纯洁性。
4. 坚持实事求是：强调坚持一切从实际出发，理论联系实际，不断探索真理，勇于修正错误。
5. 独立自主：强调坚持中国道路、弘扬中华文化，增强民族自信心和自豪感。
6. 统一战线：强调团结一切可以团结的力量，调动一切积极因素，促进政党关系、民族关系、宗教关系、阶层关系、海内外同胞关系的和谐。
7. 坚持和平发展：强调推动构建人类命运共同体，始终不渝走和平发展道路，奉行互利共赢的开放战略。