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1956 :北京物理教育师范大学北京体育学院队。
从1956年开始，北京市政府成立了主管竞技体育的机构——比赛指导系，在北海后门以东的丹丹寺设立了3个足球、篮球和排球班。
1957–60 : Beijing 北京队
1957开始，北京队开始参加各种赛事，取得了不错的成绩。
1961–64 : Beijing Youth 北京青年队
这支队伍以北京青年队的名称参加全国比赛，并于1963年荣获全国足球联赛（当年最高级别比赛）的冠军。这是北京队历史上第一个全国冠军。
1965–90 : Beijing 北京队
1964年，这支北京青年队正式升为北京队。这些年的发展中，球队的风格也就此形成。
1991 : Beijing Shenzhou 北京神州队
职业化之前，北京队曾短暂更名北京神州队。
1992 : Beijing 北京队
北京国安足球俱乐部注册日期为1992年12月31日，并代表北京市参加了1993年全运会，最终夺得亚军。
1993–02 : Beijing Guoan 北京国安队
1994年，中国足球甲A联赛正式揭幕，北京国安成为了一支劲旅，在甲A时期取得了很多出色的成绩，也产生了很多知名教练和球星。
2003–05 : Beijing Hyundai 北京现代队
2003赛季，北京现代汽车有限公司耗资1.5亿元人民币获得了国安足球队三年的冠名权，北京国安队正式更名为北京国安足球俱乐部北京现代汽车队。但是球队的更名却带来了误解，事实上中信国安总公司仍然是俱乐部的出资机构，俱乐部内部的组织结构没有因为这次冠名而发生任何变化。
2006–15 : Beijing Guoan 北京国安队
2006赛季开始，北京国安在中超的表现渐入佳境，并在2009年首次、也是目前为止唯一一次获得中超冠军。
2016 : Beijing Guoan LeEco 北京国安乐视队
2016年1月19日，乐视和北京国安足球俱乐部有限责任公司在北京联合宣布达成深度战略合作伙伴关系。2016年，乐视正式冠名北京国安足球队，球队更名为“北京国安乐视队”。2016年10月，北京国安与乐视停止合作。
现在 : 北京中赫国安队
2017年1月4日，中信集团将现有北京国安俱乐部的64%股份以35.5亿元人民币转让给中赫集团，只保留“股东”的身份。北京国安俱乐部的名称变为了北京中赫国安足球俱乐部有限责任公司。