【pcmcia转usb】精品博文嵌入式6410中蓝牙的使用

蓝牙USB适配器具有蓝牙CSR芯片组，使用USB发射器发送HCI数据分组。

Linux USB 子系统类似于 PCMCIA 子系统，它们都有与移动设备交互的主机控制器设备驱动程序，并且都包含

一个向主机控制器和单个设备的设备驱动程序提供服务的核心层。USB 主机控制器遵循两个标准之一：UHCI（通用主机控制器接口）或 OHCI（开放式主机控制器接口）。由于具有 PCMCIA，单个 USB 设备的 Linux 设备驱动程序不依赖于主机控制器。经由 USB 设备传输的数据分为四种类型（或管道）：

Control

Interrupt

Bulk

Isochronous

前两个通常用于小型消息而后两个则用于较大型的消息。

USB 设备插入时，主机控制器使用控制管道来枚举它并给它分配设备地址（1 到 127）。主机控制器设备驱动程

序读取的设备描述符包含关于设备的信息，例如 class、subclass 和 protocol。Linux 的 usbcore 内核模块支持

USB 主机控制器和 USB 设备。并包含 USB 设备驱动程序可以使用的函数和数据结构。USB 驱动程序利用usbcore及自己的 class/subclass/protocol 信息（请参阅内核 include/linux 中的 struct usb_driver）注册了两个入口点：probe 和 disconnect。当相应的 USB 设备被附加时，usbcore 用枚举期间从设备配置描述符中读取的 class 信息来匹配已注册的 class 信息，并将设备与相应的驱动程序绑定。这个核心使用一种叫做 USB RequestBlock 或 URB（在 include/linux 中定义）的数据结构，来异步地管理主机和设备之间的数据传输。设备驱动程序使用这些例程来请求各种类型的数据传输（control、interrupt、bulk 或 isochronous）。传送请求完成后，核心会使用以前注册的回调函数来通知驱动程序。

针对 Bluetooth USB 设备而言，HCI 命令使用 Control 管道传输，HCI 事件使用 Interrupt 管道，

Asynchronous (ACL) 数据使用 Bulk 管道，而 Synchronous (SCO) 音频数据使用 Isochronous 管道。Bluetooth 规范为 Bluetooth USB 设备定义了 class/subclass/protocol 代码 0xE/0x01/0x01。BlueZ USB 传输驱动程序（drivers/bluetoo）将该 class/subclass/protocol 信息注册到 Linux USB 核心。Belkin USB 适配器插入时，主机控制器设备驱动程序会枚举它。因为在枚举期间从适配器读取的设备描述符与 hci_usb 驱动程序注册到 USB 核心的信息相匹配，所以这个驱动程序可附加到 Belkin USB 设备。由 hci_usb 驱动程序从以上描述的各个端点读取的 HCI、ACL 和 SCO 数据被透明传送到 BlueZ 协议栈。一旦做完这些，通过使用以上描述的 BlueZ服务和工具，Linux

TCP/IP 应用程序就可以运行在 BlueZ BNEP 上，而串行应用程序则可以运行在 BlueZ RFCOMM上。

5. 实验步骤

♦ 实验目录：/UP-Magic6410/SRC/kernel

/UP-Magic6410/SRC/exp/wireless/03_bluetooth

♦ 在内核中添加蓝牙设备支持

1、进入宿主机中UP-Magic6410 型光盘内核目录：

[root@localhost ~]# cd /UP-Magic6410/SRC/kernel

2、运行 make menuconfig 命令配置内核对蓝牙的相关支持

选择Networking --->选项，如图

进入<*> Bluetooth subsystem support --->子选项，并做如下设置。如图

进入Bluetooth subsystem support --->子系统目录，配置如下：

在上图中选中“Bluetooth device drivers --->”，回车进入其子菜单，编译方式如图

选择好选项后，保存并退出。

3、重新编译内核,运行make 命令

[root@localhost linux-2.6.21]# make

scripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig

CHK include/linux

SYMLINK include/asm-arm/arch -> include/asm-arm/arch-s3c

make[1]: `include/asm-arm; is up to date.

CHK include/linux

……

……

最终在内核源码目录的 arch/arm/boot 目录下生成新的ARM-LINUX 内核镜像文件zImage

[root@localhost linux-2.6.21]# ls arch/arm/boot/zImage

arch/arm/boot/zImage

[root@localhost linux-2.6.21]#

4、按照 UP-Magic6410 型光盘配套烧写文档将新生成的内核镜像文件zImage 烧写到UP-Magic6410 型设备中