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罗马人以拉丁文称之为“衣库里亚斯”，意思是马驹或马仔，但见过的人称之为木马。
将近千百年间，罗马政治家、史学家和诗人形容木马是司法制度重要的一项。在罗马著名法官西塞罗的演说中多次提及木马。
罗马法律禁止对公民用刑，所以要由嫌犯的奴隶承受木马刑。罗马人认为只有用刑，奴隶才会招出主子的罪行。
木马的力量来自装在木梁两端的滑轮，四根斜柱将木梁架到6尺高，结构犹如锯木架。罗马士兵让受刑者骑在梁上，妆似骑马。接着讲受刑者的手脚绑在穿过滑轮的绳索上，绳索末端绑在木架的转轴上。行刑者转动把手收紧绳索，直至受刑者脱臼，然后将受刑者推下悬吊着活活打死。