摄影:亚当·德图尔(Adam DeTour)
Boston Dynamics公司正在制造可以像动物那样走路和跑步的机器人。有些机器人已经走在世界上最难走的地形上。
在Boston Dynamics公司的研究实验室,一位工程师正坐在保护屏后调试控制软件。
Boston Dynamics公司的机器人利用水力和多个传感器在复杂地形上稳定自己。图中的机器人叫“大狗(BigDog)”,体型和大小相当,重110千克。它已在多种不同的地形上接受了检验。
“步兵班组支援系统(Legged Squad Support System)”机器人可以携带180千克的重量,还能用计算机视觉跟踪一个人。机器人的制造经费来自美国军方,现在正被美国海军陆战队测试。在下面这张图中,这个机器人在加州二十九棕榈村(Twent nine Palms)的地形上移动,靠轮子的交通工具无法达到这里。
1983年,Boston Dynamics公司的新任首席技术官Marc Raibert发明了一个单腿跳跃机器人(上图)。这个机器人使用的动力平衡原理已被用在Boston Dynamics的一些机器人上,包括双腿仿人机器人Atlas(下图)。Atlas的研发经费来自国防部高级研究计划局(DARPA),它被设计为可以在人类环境中行走,并完成危险的营救任务。
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